Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 29
Robot grasping using an ArToolKit library
Bojan Nemec
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
Leto: 2010 Vir: dLib.si Digitalna knjižnica Slovenije
Avtomatizacija v montaži obutve z uporabo industrijskih robotov
Bojan Nemec, Leon Žlajpah
Strokovni članek
Oznake: avtomatizacija proizvodnje;robotika;generacija trajektorij;kinematična redundanca;
Prispevek opisuje štiri celice v proizvodnji obutve, ki smo jih avtomatizirali z uporabo industrijskih robotov. Dve celici - celica za nakopitenje in celica za zaključne operacije v montaži obutve - sta posebej zahtevni s stalisča avtomatizacije in sta edini primer tovrstne avtomatizacije v svetu. T ...
Leto: 2007 Vir: dLib.si Digitalna knjižnica Slovenije
Incremental learning of robot assembly tasks based on human-robot collaboration
Mihael Simonič, Bojan Nemec
Doktorska disertacija
Oznake: robotsko sestavljanje;učenje z demonstracijo;dinamični generatorji gibov;postopno izboljševanje robotskih nalog;obravnavanje napak;statistično posploševanje;večmodalno združevanje podatkov;učenje v stiku z okoljem;učenje v omejenem okolju;
Robotsko sestavljanje je eno ključnih opravil v proizvodnih procesih. Pomembno je tudi za prihodnjo generacijo robotov, ki bo namenjena uporabi izven industrijskih okolij. Tradicionalno programiranje robotov za naloge sestavljanja je lahko zamudno. Vnaprej je potrebno predvideti vse možne situacije ...
Leto: 2023 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Door opening by joining reinforcement learning and intelligent control
Bojan Nemec, Leon Žlajpah, Aleš Ude
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Oznake:
Door opening by joining reinforcement learning and intelligent control
Leto: 2017 Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Hierarchical learning of robotic contact policies
Mihael Simonič, Aleš Ude, Bojan Nemec
Izvirni znanstveni članek
Oznake: autonomous robot learning;learning;experience;compliance and impedance contro;
The paper addresses the issue of learning tasks where a robot maintains permanent contact with the environment. We propose a new methodology based on a hierarchical learning scheme coupled with task representation through directed graphs. These graphs are constituted of nodes and branches that corre ...
Leto: 2023 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Vpliv utrujenosti na natančnost izvedbe kate
Bor Dereani, Vojko Strojnik, Damir Karpljuk, Bojan Nemec
Diplomsko delo
Oznake: karate;utrujenost;gibanje;koordinacija;meritve;SMART;t-test;
Vpliv utrujenosti na natančnost izvedbe kate
Leto: 2010 Vir: Fakulteta za šport (UL FŠ)
Generalization of orientational motion in unit quaternion space
Aljaž Kramberger, Andrej Gams, Bojan Nemec, Aleš Ude
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Oznake:
Generalization of orientational motion in unit quaternion space
Leto: 2016 Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Bimanual human robot cooperation with adaptive stiffness control
Bojan Nemec, Nejc Likar, Andrej Gams, Aleš Ude
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Oznake:
Bimanual human robot cooperation with adaptive stiffness control
Leto: 2016 Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Skill learning and action recognition by arc-length dynamic movement primitives
Timotej Gašpar, Bojan Nemec, Jun Morimoto, Aleš Ude
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
Skill learning and action recognition by arc-length dynamic movement primitives
Leto: 2018 Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Human robot cooperation with compliance adaptation along the motion trajectory
Bojan Nemec, Nejc Likar, Andrej Gams, Aleš Ude
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
Human robot cooperation with compliance adaptation along the motion trajectory
Leto: 2018 Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Št. zadetkov: 29
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: