Nacionalni portal odprte znanosti
Dostop do znanja slovenskih raziskovalnih organizacij
Domov
Napredno iskanje
Brskanje
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru
Repozitorij Univerze v Ljubljani
Repozitorij Univerze na Primorskem
Repozitorij Univerze v Novi Gorici
DiRROS
REVIS
Statistika
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru
Repozitorij Univerze v Ljubljani
Repozitorij Univerze na Primorskem
Repozitorij Univerze v Novi Gorici
DiRROS
REVIS
Mobilno
Odprti podatki
O projektu
Kontakt
Iskalni niz:
išči po
Naslov
Avtor
Opis
Ključne besede
Polno besedilo
Leto
ALI
IN
IN NE
išči po
Naslov
Avtor
Opis
Ključne besede
Polno besedilo
Leto
ALI
IN
IN NE
išči po
Naslov
Avtor
Opis
Ključne besede
Polno besedilo
Leto
ALI
IN
IN NE
išči po
Naslov
Avtor
Opis
Ključne besede
Polno besedilo
Leto
Vrsta gradiva:
Ni določena
Izvirni znanstveni članek
Pregledni znanstveni članek
Kratki znanstveni prispevek
Strokovni članek
Poljudni članek
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci (vabljeno predavanje)
Objavljeni strokovni prispevek na konferenci (vabljeno predavanje)
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Objavljeni strokovni prispevek na konferenci
Objavljeni povzetek znanstvenega prispevka na konferenci (vabljeno predavanje)
Objavljeni povzetek znanstvenega prispevka na konferenci
Objavljeni povzetek strokovnega prispevka na konferenci
Samostojni znanstveni sestavek ali poglavje v monografski publikaciji
Samostojni strokovni sestavek ali poglavje v monografski publikaciji
Geslo – sestavek v enciklopediji, leksikonu, slovarju...
Recenzija, prikaz knjige, kritika
Predgovor, spremna beseda
Polemika, diskusijski prispevek
Intervju
Umetniški sestavek
Bibliografija, kazalo ipd.
Drugi članki ali sestavki
Znanstvena monografija
Strokovna monografija
Univerzitetni, visokošolski ali višješolski učbenik z recenzijo
Srednješolski, osnovnošolski ali drugi učbenik z recenzijo
Video in druga učna gradiva
Enciklopedija, slovar, leksikon, priročnik, atlas, zemljevid
Bibliografija
Doktorska disertacija
Magistrsko delo
Specialistično delo
Diplomsko delo
Končno poročilo o rezultatih raziskav
Elaborat, predštudija, študija
Projektna dokumentacija (idejni projekt, izvedbeni projekt)
Izvedensko mnenje, arbitražna odločba
Umetniško delo
Katalog razstave
Raziskovalni ali dokumentarni film, zvočni ali video posnetek
Radijska ali televizijska oddaja
Raziskovalni podatki
Programska oprema
Nova sorta
Patentna prijava
Patent
Druge monografije in druga zaključena dela
Zbornik strokovnih ali nerecenziranih znanstvenih prispevkov na konferenci
Zbornik recenziranih znanstvenih prispevkov na mednarodni ali tuji konferenci
Zbornik recenziranih znanstvenih prispevkov na domači konferenci
Umetniška poustvaritev
Radijski ali TV dogodek
Razstava
Organiziranje znanstvenih in strokovnih sestankov
Predavanje na tuji univerzi
Prispevek na konferenci brez natisa
Vabljeno predavanje na konferenci brez natisa
Druga dela
Druga izvedena dela
Vse
Jezik:
Slovenski jezik
Angleški jezik
Hrvaški jezik
Nemški jezik
Srbski jezik (cirilica)
Srbski jezik
Madžarski jezik
Nemški jezik (Avstrija)
Italijanski jezik
Francoski jezik
Neznan jezik
Polski jezik
Češki jezik
Slovaški jezik
Slovenski jezik
Angleški jezik
Vse
Prikaži samo zadetke s polnim besedilom
Št. zadetkov: 25
Robot grasping using an ArToolKit library
Bojan Nemec
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
Leto: 2010
Vir: dLib.si Digitalna knjižnica Slovenije
Avtomatizacija v montaži obutve z uporabo industrijskih robotov
Bojan Nemec
,
Leon Žlajpah
Strokovni članek
Oznake: avtomatizacija proizvodnje;robotika;generacija trajektorij;kinematična redundanca;
Prispevek opisuje štiri celice v proizvodnji obutve, ki smo jih avtomatizirali z uporabo industrijskih robotov. Dve celici - celica za nakopitenje in celica za zaključne operacije v montaži obutve - sta posebej zahtevni s stalisča avtomatizacije in sta edini primer tovrstne avtomatizacije v svetu. T ...
Leto: 2007
Vir: dLib.si Digitalna knjižnica Slovenije
Avtonomno smučanje humanoidnega robota
Leon Lahajnar
,
Jadran Lenarčič
,
Bojan Nemec
Doktorska disertacija
Oznake: humanoidni roboti;smučanje;modeli;vodenje;disertacije;
doktorska disertacija
Leto: 2009
Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Leonardo - a mobile robot for gallery visit using Internet
Bojan Nemec
,
Franc Solina
,
Bor Prihavec
Ni določena
Oznake:
Leonardo - a mobile robot for gallery visit using Internet
Leto: 1997
Vir: Fakulteta za računalništvo in informatiko (UL FRI)
Door opening by joining reinforcement learning and intelligent control
Bojan Nemec
,
Leon Žlajpah
,
Aleš Ude
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Oznake:
Leto: 2017
Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Vpliv utrujenosti na natančnost izvedbe kate
Bor Dereani
,
Vojko Strojnik
,
Damir Karpljuk
,
Bojan Nemec
Diplomsko delo
Oznake: karate;utrujenost;gibanje;koordinacija;meritve;SMART;t-test;
Vpliv utrujenosti na natančnost izvedbe kate
Leto: 2010
Vir: Fakulteta za šport (UL FŠ)
Generalization of orientational motion in unit quaternion space
Aljaž Kramberger
,
Andrej Gams
,
Bojan Nemec
,
Aleš Ude
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Oznake:
Leto: 2016
Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Bimanual human robot cooperation with adaptive stiffness control
Bojan Nemec
,
Nejc Likar
,
Andrej Gams
,
Aleš Ude
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Oznake:
Leto: 2016
Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Skill learning and action recognition by arc-length dynamic movement primitives
Timotej Gašpar
,
Bojan Nemec
,
Jun Morimoto
,
Aleš Ude
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
Leto: 2018
Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Human robot cooperation with compliance adaptation along the motion trajectory
Bojan Nemec
,
Nejc Likar
,
Andrej Gams
,
Aleš Ude
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
Leto: 2017
Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Št. zadetkov: 25
Ključne besede:
biomehanika (2)
computer science (2)
engineering (2)
kinematika (2)
robotics (2)
technology (2)
alpsko smučanje (1)
Leto izdaje:
2016 (5)
2017 (5)
2009 (3)
2010 (3)
2011 (2)
2013 (2)
1997 (1)
Avtorji:
Nemec Bojan (18)
Ude Aleš (10)
Gams Andrej (5)
Kramberger Aljaž (5)
Supej Matej (4)
Likar Nejc (3)
Bukovec Nataša (2)
Repozitorij:
Digitalni repozitorij raziskovalnih organizacij Slovenije (10)
Repozitorij Univerze v Ljubljani (RUL) (8)
dLib.si Digitalna knjižnica Slovenije (3)
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru (DKUM) (2)
videolectures.net (2)
Tipologija:
Izvirni znanstveni članek (8)
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci (5)
Diplomsko delo (3)
Ni določena (2)
Video in druga učna gradiva (2)
Doktorska disertacija (1)
Projektna dokumentacija (idejni projekt, izvedbeni projekt) (1)
Jezik:
Angleški jezik (14)
Slovenski jezik (10)
Neznan jezik (1)