Št. zadetkov: 29
Diplomsko delo
Oznake:
SIL;varnostni PLC;varnost;IEC 61508;IEC 61511;
V nalogi je predstavljena problematika varnosti v industrijskih obratih in standardi (IEC 61508, IEC61511), ki to problematiko obravnavajo. Predstavljeni so tudi koraki za izboljšanje varnosti z uvedbo varnostnih (SIS) sistemov v skladu z veljavnimi standardi na tem področju. V okviru teh korakov je ...
Leto:
2016
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Magistrsko delo
Oznake:
mehko modeliranje;napovedovanje;poraba električne energije;rojenje Gustafson-Kessel;metoda uteženih najmanjših kvadratov;skrivanje rojev;identifikacija;
Električni distributerji morajo za naslednji dan čim bolje napovedati porabo njihovih strank oziroma naročnikov električne energije, saj tako lahko vnaprej kupijo električno energijo po nižji ceni kot bi jo v trenutku porabe. Problem nastane v primeru napačne napovedi, saj to prinese dodatne stroške ...
Leto:
2016
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Doktorska disertacija
Oznake:
pametni telefoni;lokalizacija;fuzija;odometrija;kamere;inercialni senzorji;Kalmanov filter;pedometer;digitalni kompas;bluetooth;prstni odtisi;mehki modeli;pešci;disertacije;
V doktorski disertaciji obravnavamo lokalizacijo v notranjem okolju z uporabo pametnega telefona. Ta je postal skoraj nepogrešljiv pripomoček sodobnega človeka, tudi zaradi vse večje vloge na področju osebnih navigacijskih sistemov. Lokalizacija v notranjem okolju je trenutno predmet številnih razis ...
Leto:
2016
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Magistrsko delo
Oznake:
avtonomni mobilni sistemi;strojni vid;stereo kamera;Pioneer 3-AT;Intel RealSense D435i;segmentacija okolja;preprečevanje trkov;detekcija ovir;merjenje globine;senzorji za zaznavanje ovir;
V magistrskem delu smo raziskali problem zaznavanja okolja s stereo kamero, ki se na področju mobilnih sistemov običajno uporablja za tridimenzionalno zaznavanje okolja v obliki oblaka točk. Problem rekonstrukcije običajno rešujemo s stereo vidom, ki sloni na epipolarni geometriji. Tridimenzionalno ...
Leto:
2019
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Magistrsko delo
Oznake:
samorazvijajoči se sistemi;tok podatkov;mehki sistemi;magisteriji;
V magistrskem delu smo predstavili področje samorazvijajočih se sistemov, pri čemer smo se osredotočili na sisteme z mehko logiko. Osrednji del naloge je predstavitev in analiza obstoječega samorazvijajočega sistema eGAUSS+. Sistem temelji na rojenju glede na vrednost pripadnostne funkcije, ki je do ...
Leto:
2020
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
Francisova turbina;mehko vodenje;mehki model;vodenje z internim modelom;hidroelektrarne;Francis turbine;fuzzy control;fuzzy model;internal model control;hydro power plants;
This paper presents dynamic modelling of a Francis turbine with a surge tank and the control of a hydro power plant (HPP). Non-linear and linear models include technical parameters and show high similarity to measurement data. Turbine power control with an internal model control (IMC) is proposed, b ...
Leto:
2014
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Magistrsko delo
Oznake:
nevro-mehki modeli;metoda najmanjših kvadratov;metoda pomožnih spremenljivk;izhodni pogrešek;sistem tipa Hammerstein-Wiener;odsekoma linearni sistemi;optimizacija z rojem delcev;magisteriji;
V magistrskem delu je predstavljena nova metoda identifikacije nelinearnih sistemov s samorazvijajočim se nevro-mehkim modelom in sprotno rekurzivno identifikacijo parametrov z metodo najmanjših kvadratov ter z metodo pomožnih spremenljivk. Sestavljena je iz istočasnega določanja samorazvijajoče se ...
Leto:
2021
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
lokalizacija v notranjem okolju;vizualnoinercialni SLAM;optimizacija z omejitvami;model izgub na prenosni poti;optimizacija z rojem delcev;Bluetooth z nizko porabo energije;svetilnik;indoor localization;visual-inertial SLAM;constrained optimization;path loss model;particle swarm optimization;Bluetooth low energy;beacon;
Indoor localization is becoming increasingly important but is not yet widespread because installing the necessary infrastructure is often time-consuming and labor-intensive, which drives up the price. This paper presents an automated indoor localization system that combines all the necessary compone ...
Leto:
2021
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Diplomsko delo
Oznake:
hišna avtomatizacija;sistemi;openHAB 3;MQTT;tiskana vezja;mikrokrmilniki;univerzitetni študij;Elektrotehnika;diplomske naloge;
Glede na to da trenutni sistem naˇse hiˇse ni ravno zastarel, hkrati pa ni tako
napreden, da bi omogoˇcal funkcije, kot sta zbiranje informacij na enem mestu in
spreminjanje parametrov, sem se odloˇcil, da sistem nadgradim s tehnologijo, ki
bo to omogoˇcala.
Srce sistema je centralna enota Raspb ...
Leto:
2022
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Diplomsko delo
Oznake:
termostatska ohišja EIKA;programirljivi logični krmilniki;vmesnik človek-stroj;TIA Portal;avtomatizacija;visokošolski strokovni študij;Aplikativna elektrotehnika;diplomske naloge;
V diplomskem delu je predstavljen razvoj in delovanje naprave za vrtanje in zlaganje termostatskih ohišij EIKA. Naprava je namenjena podjetju ETI Proplast d. o. o., ki se ukvarja z rešitvami na področjih avtomatizacije naprav in strojev ter konstruiranja orodij.
V prvem delu diplomskega dela je pre ...
Leto:
2022
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)