Št. zadetkov: 138
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
sliding-mode adaptive controller;neural-network;robot;
Neural-network estimation of the variable plant for adaptive sliding-mode controller
Leto:
2012
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
avtomatizacija;deli mali;krmiljenje;majhni predmeti;manipulacija;naprave pnevmatične;pnevmatske naprave;rokovanje s predmeti;strojni elementi;zaznavanje predmetov
Pomanjkanje proizvodnih tehnik za rokovanje z velikim številom majhnih predmetov pomeni tehnološko oviro za tržni uspeh na različnih področjih mikro elektromehanskih sistemov (MEMS). V prispevku je predstavljen bistveno nov postopek avtomatizacije množičnega hkratnega rokovanja z majhnimi predmeti. ...
Leto:
2002
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
avtomatizacija;deli mali;majhni predmeti;manipulacija;manipulacija predmetov;naprave pnevmatične;pnevmatske naprave;regulacija lege;strojni elementi;zaznavanje predmetov
Pomanjkanje proizvodnih tehnik za premikanje in spreminjanje usmerjenosti velikega števila majhnih predmetov je tehnološka ovira za tržni uspeh na različnih področjih mikro elektromehanskih sistemov (MEMS). V prispevku je predstavljen bistveno nov postopek avtomatizacije množičnega sočasnega rokovan ...
Leto:
2002
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Video in druga učna gradiva
Oznake:
teorija avtomatskega vodenja;modeliranje sistemov;simulacija;analiza;linearni časovno neodvisni zvezni sistemi;povratne vezave;PID regulatorji;regulacijske zanke;računalniške simulacije;
Regulacijska tehnika I
Leto:
2005
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Objavljeni strokovni prispevek na konferenci
Oznake:
robotika;tekmovanja;ROBObum (državno tekmovanje);RoboT (državno tekmovanje);Slovenija;
Robotska tekmovanja ROBObum in RoboT
Leto:
2012
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Diplomsko delo
Oznake:
simulacijsko okolje;ROS;simulacija postopkov;mobilni roboti;
Diplomsko delo opisuje pripravo simulacijskega okolja za mobilnega robota, namenjenega tekmovanju RoboCup Rescue. Predstavljen je simulator Gazebo ter ostalo programsko okolje, ki je potrebno za razvoj programov mobilnega robota. Opisana je tudi zgradba robota in njegovih sistemov. Postopek SLAM je ...
Leto:
2014
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Diplomsko delo
Oznake:
Arduino MEGA;RobotCupJunior Soccer;Socky 10;regulacija;diplomske naloge;
V diplomskem delu smo postopoma predstavili gradnjo robota Socky10, kar podkrepimo s praktičnimi vajami za srednješolske izobraževalne programe. V osrednjem delu diplomske naloge smo obravnavali uporabo in sestavo regulatorjev za naše potrebe. Regulacijske zanke smo simulirali v programu Matlabu z d ...
Leto:
2016
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Doktorska disertacija
Oznake:
avtonomni mobilni roboti;mobilni roboti;ujemanje krožnic;sledenje poti;hitrostna regulacija;reševalni roboti;brezpilotna leteča vozila;kombinirana simulacija;
Avtonomna mobilna robotika je uporabna v nadzornih sistemih in kot pomoč pri iskanju in reševanju žrtev v primeru nesreč. Regulacija hitrosti modularnega avtonomnega sistema za pomoč pri reševanju ob naravnih nesrečah ima veliko težo, saj je bistvena za pravilno gibanje v prostoru. Ena izmed pomembn ...
Leto:
2017
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Diplomsko delo
Oznake:
avtomatizacija;programiranje krmilnika;programiranje zaslona;električni načrt;grelni modul MIM-24;quartz grelec;grelna naprava;diplomske naloge;
Grelna naprava za gretje XT akrilnih plošč : diplomska naloga visokošolskega strokovnega študijskega programa
Leto:
2008
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Diplomsko delo
Oznake:
avtomatizacija;proizvodni proces;signirni stroji;signiranje;merjenje dolžine;sila spoja;
Avtomatizacija signirnega stroja : diplomsko delo visokošolskega strokovnega študijskega programa
Leto:
2008
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)