zaključna naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo
Klemen Pikš (Author), Rok Vrabič (Mentor)

Abstract

Najvišja hitrost mobilnega robota pri sledenju črte je odvisna od konstrukcijskih parametrov le-tega. V zaključni nalogi je obravnavan primer iskanja optimalnih konstrukcijskih parametrov za mobilnega robota, s katerim se bo tekmovalo na tekmovanju MCU Car Rally. S pomočjo programske opreme Webots je bil izdelan virtualni model robota. Nato smo spreminjali različne konstrukcijske parametre in merili hitrosti iztirjanja. Ugotovili smo, da so bile začetne predpostavke velikosti in razmerij med parametri zelo dobre. Najboljše delovanje mobilnega robota pa bi dosegli z zmanjšanjem razdalje med sprednjima kolesoma in senzorji, s približanjem koles med seboj in z zvečanjem medosne razdalje.

Keywords

diplomske naloge;mobilni roboti;konstrukcijski parametri;sledenje črti;simulacija;Webots;

Data

Language: Slovenian
Year of publishing:
Typology: 2.11 - Undergraduate Thesis
Organization: UL FS - Faculty of Mechanical Engineering
Publisher: [K. Pikš]
UDC: 007.52:004.94(043.2)
COBISS: 16943899 Link will open in a new window
Views: 534
Downloads: 0
Average score: 0 (0 votes)
Metadata: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Other data

Secondary language: English
Secondary title: Optimisation of design parameters of a competitive mobile robot
Secondary abstract: The maximum speed of the mobile robot when tracking a line depends on the design parameters. This assignment deals with trying to optimize design parameters of a mobile robot, which will be competing in the MCU Car Rally competition. We created a virtual robot with the help of a robot simulation software Webots. We then changed the various design parameters and measured the speed of derailment. We have found that the original assumption of size and the ratio between the parameters was very good. The best version of the mobile robot would be achieved by reducing the distances between the front wheels and the sensors, reducing the distance between the wheels themselves and increasing the wheelbase distance.
Secondary keywords: mobile robots;design parameters;line following;simulation;Webots;
Type (COBISS): Final paper
Study programme: 0
Embargo end date (OpenAIRE): 1970-01-01
Thesis comment: Univ. v Ljubljani, Fak. za strojništvo
Pages: XIV, 26 f.
ID: 11216338
Recommended works:
, zaključna naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo
, diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
, magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
, diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
, no subtitle data available