magistrsko delo
Aleks Gabrič (Author), Boštjan Batagelj (Mentor), Peter Miklavčič (Co-mentor)

Abstract

Lokacijsko označevanje meritev se uporablja za zajem prostorskih podatkov. Z večanjem dostopnosti ustreznih tehnologij je teh vedno več, pogosto pa so tudi javno objavljeni. Lokacijsko označene meritve nam pomagajo razumeti prostor okoli nas in pojave v njem. Najpogostejši način pridobivanja točne lokacije na Zemlji danes je uporaba globalnih satelitskih navigacijskih sistemov (GNSS). Sprejemniki so z razvojem postali dovolj zmogljivi, majhni in lahki, da jih lahko namestimo tudi na manjši brezpilotni letalnik. Novejše različice sprejemnikov GNSS z uporabo raznih metod omogočajo zanesljivo določanje lokacije na Zemlji z natančnostjo v območju centimetrov. Na brezpilotni letalnik lahko hkrati priklopimo razna tipala in z mikrokrmilnikom ter nekaj programske opreme zajemamo meritve, katerim kot metapodatek dodamo lokacijo zajema. Meritve lahko kasneje obdelamo in prikažemo na različnih grafih in zemljevidih. Magistrska naloga se ukvarja z razvojnim procesom in evalvacijo brezpilotne letalne platforme za zajem lokacijsko označenih meritev. Na začetku opisuje osnove koordinatnih sistemov ter v grobem predstavi delovanje GNSS in uporabo popravkov za natančno ugotavljanje lokacije na Zemlji. V drugem delu predstavi in opiše izgradnjo brezpilotnega letalnika kot preizkusne platforme za izvajanje lokacijsko označenih meritev. V tretjem delu je opisanih nekaj poskusnih letov, izvedene so meritve višinskih podatkov ter evalvacija natančnosti ugotavljanja lokacije z GNSS in drugimi metodami. Na koncu je prikazanih nekaj poskusnih meritev smernega diagrama različnih anten z obletavanjem.

Keywords

brezpilotni letalniki;ugotavljanje položaja;GNSS;RTK;lokacijsko označevanje;prostorske meritve;avtomatsko letenje;telemetrija;antene;smerni diagrami;ArduCopter;RTL-SDR;magisteriji;

Data

Language: Slovenian
Year of publishing:
Typology: 2.09 - Master's Thesis
Organization: UL FE - Faculty of Electrical Engineering
Publisher: [A. Gabrič]
UDC: 621.39(043.2)
COBISS: 124551683 Link will open in a new window
Views: 20
Downloads: 8
Average score: 0 (0 votes)
Metadata: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Other data

Secondary language: English
Secondary title: Capturing location-tagged measurements using an unmanned aerial vehicle
Secondary abstract: Location tagging is used to measure spatial data. The amount of data is increasing with technology accessibility and it is often publicly available. Location-tagged measurements help us understand the phenomena happening around us. The most common way of determining location on Earth nowadays are global navigation satellite systems (GNSS). Recent advances in technology made it possible for receivers to be very small, light and inexpensive, as well as achieve accuracies in the centimetre range. An unmanned aerial vehicle (UAV) can be equipped with such receivers and different sensors to take location-tagged spatial measurements. The data can then be processed and shown on different charts and maps. The thesis addresses the development process and evaluation of an unmanned aerial platform for capturing location-tagged measurements. In the beginning, the basics of coordinate systems and location determining on Earth are presented. The second part explains the basics of UAVs and the process of building one for capturing location-tagged measurements. The third part describes the flight testing process and evaluates the height and position measurement accuracy using GNSS and other methods. The last part presents some test measurements of the radiation patterns of different antennas.
Secondary keywords: unmanned aerial vehicle;determining location;GNSS;RTK;location-tagging;spatial measurements;automatic flight;telemetry;antenna;radiation pattern;ArduCopter;RTL-SDR;
Type (COBISS): Master's thesis/paper
Study programme: 1000316
Embargo end date (OpenAIRE): 1970-01-01
Thesis comment: Univ. v Ljubljani, Fak. za elektrotehniko
Pages: XII, 63 str.
ID: 16608116