Razvoj servomotorja in grafičnega vmesnika za nadzor
zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
Abstract
Servomotor je osnoven del mehatronskih sistemov pri katerih potrebujemo zaprto zančno krmiljenje. Sestavljen je iz aktuatorja, ki je običajno električni motor, absolutnega pozicijskega kodirnika in krmilnika. Izdelan servomotor je sestavljen iz koračnega motorja, magnetnega kodirnika, gonilnika motorja ter mikrokrmilnika. Narejen je bil program z grafičnim vmesnikom, ki preko serijske povezave nadzira vrtenje servomotorja. Testirana je bila ponovljivost rotacij, čas branja kota ter hitrost.
Keywords
diplomske naloge;krmiljenje;servomotorji;mikrokrmilniki;koračni motorji;krmilniki;gonilnik motorjev;
Data
| Language: | Slovenian |
|---|---|
| Year of publishing: | 2023 |
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
| Organization: | UL FS - Faculty of Mechanical Engineering |
| Publisher: | [V. T. Ratajec] |
| UDC: | 681.5:621.3.077.2:004.4(043.2) |
| COBISS: |
168934659
|
| Views: | 94 |
| Downloads: | 10 |
| Average score: | 0 (0 votes) |
| Metadata: |
|
Other data
| Secondary language: | English |
|---|---|
| Secondary title: | Developing a servomotor and a graphical interface for control |
| Secondary abstract: | The servomotor is a basic part of mechatronic systems that require closed-loop control. It consists of an actuator, which is usually an electric motor, an absolute position encoder and a controller. The constructed servomotor consists of a stepper motor, a magnetic encoder, a motor driver, and a microcontroller. A program with a graphical interface has been developed which controls the rotation of the servomotor via serial communication. Servomotor was tested for repeatability of rotations, the angle reading time and speed. |
| Secondary keywords: | thesis;control;servomotors;microcontrollers;stepper motors;encoders;stepper motor drivers; |
| Type (COBISS): | Final paper |
| Study programme: | 0 |
| Embargo end date (OpenAIRE): | 1970-01-01 |
| Thesis comment: | Univ. v Ljubljani, Fak. za strojništvo |
| Pages: | VIII, 25 f. |
| ID: | 19880182 |
Recommended works:
Razvoj servomotorja in grafičnega vmesnika za nadzor
2023,
zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
Krmilnik rezalnika trakov
2004,
diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
Krmiljenje koračnih motorjev s programirljivimi logičnimi krmilniki Siemens
2019,
no subtitle data available
Izdelava tiskalnika 3D
2015,
diplomsko delo
Analizator dinamičnega obnašanja koračnih motorjev
2007,
no subtitle data available