diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Projektno aplikativni program
Nevenka Pavlovska (Author), Rok Vrabič (Mentor)

Abstract

Sposobnost programiranja in upravljanja mobilnih robotov je ključnega pomena za prilagajanje njihovega obnašanja posebnim zahtevam. Ta prilagodljivost omogoča uporabnikom, da optimizirajo delovanje robotov in zagotovijo, da bodo ti izvajali dane naloge v skladu z njihovimi navodili. Cilj je uporabiti utežene karte, ki silijo robota, da se giblje po določeni poti, pri tem pa se izogne oviram in morebitnim konfliktom z drugimi roboti. V tej diplomski nalogi je opisan postopek testiranja prilagojenega vtičnika na virtualnem robotu in poznejše implementacije tega algoritma na fizičnem robotu. Robot pa je opremljen z RaspberryPi mikroračunalnikom in vsemi senzorji, ki mu omogočajo avtonomno gibanje. Na koncu je podana primerjava dveh različnih metod navigacije, privzeti in prilagojeni algoritem, na virtualnem in fizičnem mobilnem robotu.

Keywords

diplomske naloge;mobilni roboti;navigacija;lokalizacija;vtičniki;načrtovanje poti;

Data

Language: Slovenian
Year of publishing:
Typology: 2.11 - Undergraduate Thesis
Organization: UL FS - Faculty of Mechanical Engineering
Publisher: [N. Pavlovska]
UDC: 007.52:004.93:004.45(043.2)
COBISS: 211115523 Link will open in a new window
Views: 102
Downloads: 47
Average score: 0 (0 votes)
Metadata: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Other data

Secondary language: English
Secondary title: Implementation of a customised path planning plug-in on a mobile robot
Secondary abstract: The ability to program and navigate mobile robots is crucial for customizing their behavior to meet specific requirements. This flexibility empowers users to optimize robotic performance, ensuring that the robots will perform the given tasks according to their commands. The goal is to, however, use weighted maps that force the robot to move to a certain path, avoiding the obstacles and possible conflicts with other robots. The work presented in this thesis describes the process of testing a customized plug-in on a virtual robot and later implementing that algorithm on a physical one. The robot is equipped with a RaspberryPi microcomputer and all the sensors to enable it moving autonomously. Furthermore, we will be providing a comparison of the two different navigation methods, the default and the customized plug-in, on the virtual robot as well as on the physical mobile robot.
Secondary keywords: mobile robots;navigation;localization;plug-ins;customized path;
Type (COBISS): Bachelor thesis/paper
Study programme: 0
Embargo end date (OpenAIRE): 1970-01-01
Thesis comment: Univ. v Ljubljani, Fak. za strojništvo
Pages: XVIII, 46 str.
ID: 24920704
Recommended works:
, diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Projektno aplikativni program
, zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
, zaključna naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo
, diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Projektno aplikativni program
, diplomsko delo