diplomsko delo visokošolskega strokovnega študijskega programa
Monika Osojnik (Author), Borut Žalik (Mentor), Domen Mongus (Co-mentor)

Abstract

LiDAR je sodobna tehnologija daljinskega zaznavanja, ki s pomočjo laserske svetlobe omogoča hitro in natančno zajemanje podatkov o zemeljskem površju in objektih na njem. Zaradi slabe odbojnosti svetlobe na vodnih področjih in zaradi ovir, ki zakrivajo okolico, sistemi LiDAR pogosto ne zajamejo celovite slike površja. Zaradi kasnejših prostorskih analiz, temelječih na podatkih LiDAR, je smiselno takšne dele v podatkih LiDAR pravočasno odkriti in odpraviti. V tem diplomskem delu predstavljamo učinkovito metodo za zaznavo nepokritih delov površja v podatkih LiDAR. Vhodne točke LiDAR najprej razporedimo v mrežo enakomernih celic. V tej mreži določimo celice, ki ne vsebujejo nobene točke (prazne celice) in jih povežemo v regije. Vektorsko predstavitev nepokritih predelov površja dosežemo tako, da celice regij povežemo v mnogokotnik. Učinkovitost predstavljene metode dokažemo z eksperimenti.

Keywords

podatki LiDAR;računalniška geometrija;algoritem polnjenja regij;zaznavanje nepokritih delov površja;

Data

Language: Slovenian
Year of publishing:
Typology: 2.11 - Undergraduate Thesis
Organization: UM FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
Publisher: [M. Osojnik]
UDC: 004.924(043.2)
COBISS: 17101846 Link will open in a new window
Views: 1108
Downloads: 117
Average score: 0 (0 votes)
Metadata: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Other data

Secondary language: English
Secondary title: DETERMINATION OF UNCOVERED TERRAIN PARTS IN LiDAR DATA
Secondary abstract: LiDAR is an advance tehnology of a remote sensing, which allows fast and accurate acquisition of the data from the Earth's surface with the help of a laser beam. The laser beam reflects poorly from the areas covered with water. Also, various obstacles may hide some parts of the terrain. Because of this LiDAR systems often do not gather the whole parts of the terrain. Such LiDAR data sets may cause errors in later spatial analyses and therefore, it is important to detect and eliminate such uncovered parts of the terrain. This thesis introduces an efficient method for detection of uncovered areas in LiDAR point-clouds. For this purpose, we arrange the LiDAR points in a regular grid of equally-sized cells. In this grid, we recognize the cells with no points (empty cells) and merge them in connected regions. To achieve the vector presentation of the uncovered parts of the surface, polygons are constructed from connected regions. The experiments confirms the effectiveness of the presented method.
Secondary keywords: LiDAR;computational geometry;flood-fill algorithm;
URN: URN:SI:UM:
Type (COBISS): Bachelor thesis/paper
Thesis comment: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Pages: VII, 29 str.
ID: 8726461
Recommended works:
, diplomsko delo visokošolskega strokovnega študijskega programa
, diplomsko delo visokošolskega študijskega programa
, no subtitle data available
, diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
, diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa