Gradnja krmilno napajalnega dela mehanizma robotskega vida

diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa

Stanislav Korat (Author), Suzana Uran (Mentor), Karl Gotlih (Mentor), Riko Šafarič (Co-mentor)

Abstract

Diplomsko delo prikazuje razvoj in gradnjo mehanizma, ki bo posnemal premike človeške glave. Glavni cilj tega diplomskega dela je razviti elektroniko za krmiljenje posameznih osi robota. Na mehanizem pa pridejo pritrjene kamere, ki preko računalnika prepoznajo objekt in ga identificirajo ter locirajo. Namen tega robota je, da se lahko namesti na kakšen drug robot ali na kakšno drugo aplikacijo in s tem poveča funkcionalnost robota ali aplikacije. Diplomska naloga prikazuje posamezne sklope mehanizma, posamezne sklope elektronike, razvoja elektronike, izbiro in namestitev končnih stikal za lege posameznih osi in sestavo teh komponent v celoto. Na koncu diplomskenaloge pa izvedemo priklop robota na računalnik in testiranje posameznih osi.

Keywords

robotika;regulacija;robotski vid;

Data

Language:	Slovenian
Year of publishing:	2011
Source:	Maribor
Typology:	2.11 - Undergraduate Thesis
Organization:	UM FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
Publisher:	[S. Korat]
UDC:	007.52(043.2)
COBISS:	15710742
Views:	1367
Downloads:	90
Average score:	0 (0 votes)
Metadata:

Other data

Secondary title:	Bau von kraftwerken lenkanlage robot vision
Secondary abstract:	Die Diplomarbeit stellt die Entwicklung und den Bau eines Mechanismus vor, der die Bewegungen des menschlichen Kopfes imitieren soll. Das Hauptziel dieser Diplomarbeit ist die Elektronik für die Steuerung der einzelnen Roboterachsen zu entwickeln. Auf den Mechanismus soll eine Kamera angebracht werden, die über einen Computer das Objekt identifiziert und lokalisiert. Der Zweck dieses Roboters ist es, auf jeden anderen Roboter oder einer anderen Applikation installiert zu werden und dies erhöht dann die Funktionalität eines Roboters oder einer Applikation. Die Diplomarbeit zeigt einzelne Teile des Mechanismus, Teile der Elektronik, die Entwicklung der Elektronik, die Auswahl und Installation von Schaltern für einzelne Achsen Lagen und die Zusammensetzung dieser Komponenten zu einem Ganzen. Am Ende der Diplomarbeit schließt man den Roboter an den Computer an und man Prüft die einzelnen Achsen.
Secondary keywords:	robotic vision;control;
URN:	URN:SI:UM:
Type (COBISS):	Undergraduate thesis
Thesis comment:	Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Mehatronika
Pages:	IX, 76 f.
Keywords (UDC):	science and knowledge;organization;computer science;information;documentation;librarianship;institutions;publications;znanost in znanje;organizacije;informacije;dokumentacija;bibliotekarstvo;institucije;publikacije;prolegomena;fundamentals of knowledge and culture;propaedeutics;prolegomena;splošne osnove znanosti in kulture;activity and organizing;communication and control theory generally (cybernetics);human engineering;dejavnost in organiziranje;komunikacijska teorija in teorija nadzora nasploh;kibernetika;self-acting systems;samodejavni sistemi;
ID:	8762058