Vmesnik mišice-stroj za razpoznavanje elektromiografskih meritev mišic podlahti

diplomsko delo

Miloš Jug (Author), Aleš Holobar (Mentor)

Abstract

V diplomskem delu smo proučili področje neinvazivnega merjenja elektromiogramov (EMG) mišic podlahti in razpoznavo gibov s pomočjo nevronskih mrež. Za zajem signalov EMG smo uporabili zapestnico Myo, iz katere smo pridobili še podatke o kotu pronacije in supinacije zapestja. Razviti programski vmesnik omogoča shranjevanje in vizualizacijo signalov EMG in razpoznava osem gibov, in sicer fleksijo, ekstenzijo, radialno deviacijo, ulnarno deviacijo, pronacijo in supinacijo zapestja ter stisnjeno pest in razširjeno dlan. S temi gibi nadzira navidezno gibanje v štirih prostostnih stopnjah. Preučili smo vpliv števila nevronov v skriti plasti nevronske mreže in vpliv števila kanalov na natančnost razpoznave gibov. V sklopu diplomske naloge smo priredili tudi odprtokodno igro, ki simulira letenje letala in za njegov nadzor uporabili gibe zapestja.

Keywords

vmesnik mišice-stroj;površinski elektromiogrami;nevronske mreže;zapestnica Myo;razpoznavanje gest;simulacija letenja;diplomske naloge;

Data

Language:	Slovenian
Year of publishing:	2016
Typology:	2.11 - Undergraduate Thesis
Organization:	UM FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
Publisher:	M. Jug
UDC:	004.5:621.391(043.2)
COBISS:	20144150
Views:	902
Downloads:	107
Average score:	0 (0 votes)
Metadata:

Other data

Secondary language:	English
Secondary title:	MUSCLE-COMPUTER INTERFACE FOR CLASSIFICATION OF FOREARM ELECTROMYOGRAPHIC SIGNALS
Secondary abstract:	muscle-computer interface, surface electromyogram, neural net, Myo armband, gesture recognition, flight simulation
Secondary keywords:	muscle-computer interface;surface electromiogram;neural net;Myo armband;gesture recognition;flight simulation;
URN:	URN:SI:UM:
Type (COBISS):	Bachelor thesis/paper
Thesis comment:	Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Računalništvo in informacijske tehnologije
Pages:	VII, 40 str.
ID:	9161836