[projekt]
Smiljan Lampret (Avtor), Dušan Gleich (Mentor)

Povzetek

Stereo vid je pomembno področje v industrijski avtomatizaciji in igralni industriji. V diplomskem delu je opisano, kako s sistemom dveh kamer generirati sliko, ki nam zraven višine in širine poda še tretjo dimenzijo, globino. S pomočjo programskega orodja Matlab je prikazana kalibracija sistema kamer ter končna slika globinskega zemljevida. Podan je podroben opis pomembnih pojmov, opis kamere, algoritmov in kalibracije. Glavni cilj naloge je prikaz globinskega zemljevida in primerjava tega z zemljevidom, pridobljenim z Microsoftovo igralno konzolo kinect.algoritmov in kalibracije. Glavni cilj naloge je prikaz globinskega zemljevida in primerjava tega z zemljevidom, pridobljenim z Microsoftovo igralno konzolo kinect.

Ključne besede

stereo vid;kalibracija;globinski zemljevid;Matlab;projektne naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: [S. Lampret]
UDK: 621.3
COBISS: 21128214 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 1157
Št. prenosov: 139
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Stereo vision
Sekundarni povzetek: Stereo vision is an important field in industrial automatization and gaming industry. Our bachelor thesis describes generation of three dimensional image with a system of two cameras. We demonstrate camera calibration and generation of the depth map with the help of programming tool Matlab. We explain in details, important concept, model description of the camera, algorithms and calibration. The main purpose of the project is display of the depth map and comparison with the map of the Microsofts gaming console kinect.
Sekundarne ključne besede: stereo vision;calibration;depth map;Matlab;
URN: URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS): Delo diplomskega projekta/projektno delo
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Elektrotehnika
Strani: V, 25 f.
ID: 10862797
Priporočena dela:
, [projekt]
, ni podatka o podnaslovu
, [projekt]
, ni podatka o podnaslovu
, diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo