Principi inercialne navigacije

diplomska naloga

Ajda Njegovec (Avtor), Bojan Stopar (Mentor), Miran Kuhar (Član komisije za zagovor), Klemen Kozmus Trajkovski (Komentor)

Povzetek

V diplomski nalogi smo predstavili principe delovanja, natančnost in uporabnost inercialnih navigacijskih sistemov. Na praktičnem primeru smo preizkusili uporabnost in natančnost določitve položaja z nizkocenovnimi inercialnimi senzorji. Na osnovi ugotovitev smo določili področja morebitne uporabe te tehnologije v geodeziji in sorodnih vedah.

Ključne besede

geodezija;diplomska naloga;VSŠ;TUN;inercialna navigacija;merilnik pospeška;žiroskop;MEMS;kompas;koordinatni sistemi;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2018
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	UL FGG - Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo
Založnik:	[A. Njegovec]
UDK:	528.5(043.2)
COBISS:	8328289
Št. ogledov:	1087
Št. prenosov:	517
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	Principles of inertial navigation
Sekundarni povzetek:	In the thesis the principles of operation, accuracy and usefulness of inertial navigation systems were presented. In practical cases, we tested the usability and precision of positioning with low-cost inertial sensors. On the basis of the findings, we determined the areas of potential use of this technology in geodesy and related disciplines.
Sekundarne ključne besede:	geodesy;graduation thesis;Inertial navigation;accelerometer;gyroscope;MEMS;compass;coordinate systems;
Vrsta dela (COBISS):	Diplomsko delo/naloga
Študijski program:	0
Komentar na gradivo:	Univ. v Ljubljani, Fak. za gradbeništvo in geodezijo
Strani:	X, 44 str.
ID:	10915594