diplomsko delo
Povzetek
V diplomskem delu smo razvili sistem za določanje orientacije tridimenzionalnega modela v navideznem okolju. Temelji na principu delovanja inercijske merilne enote, ki zaznava svojo orientacijo v prostoru. Slednjo v našem primeru predstavlja razvojna plošča STM32L476 Discovery Board z vgrajenim žiroskopom in merilnikom pospeška. Razvojno ploščo smo povezali z računalnikom, kjer smo s tridimenzionalnim modelom prikazovali orientacijo inercijske merilne enote v realnem času.
Ključne besede
3D modeli;tridimenzionalni modeli;merilniki pospeška;žiroskop;inercijska merilna enota;diplomske naloge;
Podatki
Jezik: |
Slovenski jezik |
Leto izida: |
2018 |
Tipologija: |
2.11 - Diplomsko delo |
Organizacija: |
UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko |
Založnik: |
G. Košak Pevec |
UDK: |
621.3.08(043.2) |
COBISS: |
21918742
|
Št. ogledov: |
740 |
Št. prenosov: |
74 |
Ocena: |
0 (0 glasov) |
Metapodatki: |
|
Ostali podatki
Sekundarni jezik: |
Angleški jezik |
Sekundarni naslov: |
Three-Dimensional visualization of a product model using an inertial measurement unit |
Sekundarni povzetek: |
In this Bachelor's thesis, we developed a system for determining a three-dimensional model orientation in a virtual environment. It is based on an operation principle of an inertial measurement unit, which can measure its orientation in space. In our case, the measurement unit is represented by STM32L476 Discovery Board with integrated accelerometer and gyroscope. We have established a connection between this development board and computer, where we displayed inertial measurement unit orientation with a three-dimensional model in real time. |
Sekundarne ključne besede: |
three-dimensional model;accelerometer;gyroscope;inertial measurement unit; |
URN: |
URN:SI:UM: |
Vrsta dela (COBISS): |
Diplomsko delo/naloga |
Komentar na gradivo: |
Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Elektrotehnika |
Strani: |
XI, 75 str. |
ID: |
10959326 |