Krmiljenje koračnih motorjev z uporabo plošče Arduino in jezika Python

zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo

Jošt Vadnjal (Avtor), Gregor Čepon (Mentor), Miha Boltežar (Komentor)

Povzetek

Za krmiljenje koračnih motorjev s ploščo Arduino Uno preko računalnika je potrebno razviti vmesnik, ki omogoča spreminjanje parametrov vrtenja. Za to je uporabljen programski jezik Python. Aplikacija je razvita v knjižnici Kivy, serijska komunikacija pa v knjižnici pySerial. Razvita koda je preizkušena na preprostem sistemu s koračnim motorjem in ustreznim gonilnikom. Z računalnikom krmilimo hitrost vrtenja in število korakov v obratu, ki se odrazita kot frekvenca oziroma število pulzov električnega toka v navitjih koračnega motorja.

Ključne besede

diplomske naloge;koračni motorji;krmiljenje;Arduino;Python;serijska komunikacija;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2018
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	UL FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik:	[J. Vadnjal]
UDK:	004.451.25:621.313.13(043.2)
COBISS:	16432923
Št. ogledov:	2384
Št. prenosov:	386
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	Control of stepper motors using Arduino board and Python language
Sekundarni povzetek:	Stepper motors can be controlled with Arduino Uno board. If we wish to change parameters of rotation on a computer, an interface is necessary. Python programming language is used for its development. An application is developed in Kivy library while serial communication is developed in pySerial library. The code is tested using a simple system with a stepper motor and a corresponding driver. With the computer, a speed of rotation and a number of steps in one turn are controlled. They are observable as frequency and a number of electric current pulses sent through windings of the motor.
Sekundarne ključne besede:	stepper motors;control;Arduino;Python;serial communication;
Vrsta dela (COBISS):	Zaključna naloga
Študijski program:	0
Konec prepovedi (OpenAIRE):	1970-01-01
Komentar na gradivo:	Univ. v Ljubljani, Fak. za strojništvo
Strani:	XIV, 29 f.
ID:	10959942