diplomska naloga
Lucijan Troha (Avtor), Bojan Stopar (Mentor), Klemen Kozmus Trajkovski (Komentor), Gašper Štebe (Komentor)

Povzetek

Namen diplomske naloge je predstaviti principe delovanja, natančnost in uporabnost inercialnih navigacijskih sistemov. Predstavljeni so postopki za izboljšanje kakovosti koordinat, posebej v kombinaciji z GNSS. Na praktičnem primeru sta preizkušeni in predstavljeni uporabnosti in natančnosti določitve položaja z uporabo nizkocenovnega inercialnega senzorja v pametnem telefonu. Na osnovi analize smo potrdili uporabnost nizkocenovnih senzorjev za potrebe orientacije v prostoru in uporabo v panogah geodezije, kjer je potrebna manjša natančnost določitve položaja.

Ključne besede

geodezija;diplomska naloga;UNI;GIG;sistemi inercialne navigacije;IMU;merilnik pospeška;kompas;žiroskop;koordinatni sistem;MEMS;GNSS;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UL FGG - Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo
Založnik: [L. Troha]
UDK: 528.23:621.395.6(043.2)
COBISS: 8544097 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 850
Št. prenosov: 293
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Analysis of the use of inertial navigation systems in geodesy
Sekundarni povzetek: Purpose of this graduation thesis is presentation of principles of operation, accuracy and usefulness of inertial navigation systems. Presented are also procedures for improving the quality of coordinates, specifically in connection with GNSS. With the use of low-cost inertial sensors in a smart phone, usability and precision are tested and presented on practical cases. We showed that low-cost sensors are suitable for providing orientation data but can not be used in surveying and related disciplines.
Sekundarne ključne besede: geodesy;graduation thesis;inertial navigation systems;IMU;accelerometer;compass;gyroscope;coordinate frames;MEMS;GNSS;
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Študijski program: 0
Konec prepovedi (OpenAIRE): 1970-01-01
Komentar na gradivo: Univ. v Ljubljani, Fak. za gradbeništvo in geodezijo
Strani: XI, 37 str.
ID: 10961418