diplomsko delo
Nejc Pregel (Avtor), Aleš Hace (Mentor), Karl Gotlih (Mentor), Timi Karner (Komentor)

Povzetek

V diplomskem delu je predstavljen koncept izvedbe avtomatizacije pobiranja cevakov kamene volne z robotsko celico, katere osnovni gradnik je robot ABB IRB 4600 – 20/2.50. Gre za tako imenovano »pick and place« operacijo pobiranja izdelkov (cevakov) iz narezanih blokov in zlaganje izdelkov v transportne škatle. Pobiranje je vodeno s sistemom strojnega vida. Diplomsko delo je razdeljeno na več delov. Najprej kratek opis podjetja Isomat, d. o. o., sledi opis ročnega pobiranja. V nadaljevanju je opisan princip avtomatizacije z robotsko celico: najprej so opisani posamezni podsistemi celice, njihov namen in delovanje, nato pa še izdelava in delovanje simulacije v programu Robot Studio.

Ključne besede

avtomatizacija;robotika;strojni vid;simulacija;Robot Studio;programiranje;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: [N. Pregel]
UDK: 681.5:007.52(043.2)
COBISS: 22894358 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 600
Št. prenosov: 68
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Automation of mineral wool pipe section handling using a robot cell
Sekundarni povzetek: This Thesis presents a concept of automation of mineral wool pipe section handling using a robot cell, which is based on the robot ABB IRB 4600 – 20/2.50. It is a »pick and place« operation in which the robot picks the pipe sections from cut blocks and puts them into transport boxes. The picking is guided with the use of a machine vision system. The thesis is divided into multiple sections. First a short presentation of the company ISOMAT d.o.o. . Then a description of the process which is to be automated. Followed by the basic description of the automated process. Then it describes the individual subsistems of the automated process, their purpose and principle of operation. In the final part it describes the making of the simulation and its operation in »RobotStudio«.
Sekundarne ključne besede: automation;robotics;machine vision;simulation;RobotStudio;programming;RAPID;ABB IRB 4600;
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Mehatronika
Strani: VII, 40 f.
ID: 11217606