Preslikavanje oblik z uporabo industrijskega robota

diplomsko delo

Tomaž Verdenik (Avtor), Aleš Hace (Mentor)

Povzetek

V diplomskem delu je predstavljen razvoj sistema za prerisovanje slik iz kamere na industrijskega robota. Kamera, ki je priključena na osebni računalnik sliko zajame, aplikacija, ki je v ta namen zasnovana v LabView pa iz slike generira točke za premikanje industrijskega robota, ki sliko nariše.

Ključne besede

strojni vid;PLK;LabView;industrijski robot;USB kamera;OPC strežnik;diplomske naloge;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2019
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik:	[T. Verdenik]
UDK:	007.52(043.2)
COBISS:	22800918
Št. ogledov:	575
Št. prenosov:	63
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	Reproducing shapes using an industrial robot
Sekundarni povzetek:	The diploma thesis presents the development of a system for acquisition the drawings and its reproduction by using a camera and an industrial robot. A camera connected to the PC captures the image, LabView application designed for data acquisition and image processing, LabView generates motion points for the industrial robot that draws the image.
Sekundarne ključne besede:	Machine vision;PLC;LabView;industrial robot;USB camera;OPC server;
Vrsta dela (COBISS):	Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo:	Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Elektrotehnika
Strani:	XII, 36 f.
ID:	11219271