magistrsko delo
Dominik Sedonja (Avtor), Tone Lerher (Mentor), Darko Hercog (Mentor)

Povzetek

V magistrskem delu je opisan potek izdelave prototipov strojnega dela lokalnega sistema za določanje položaja. Strojni del sestoji iz tiskanih vezij (napajalni in krmilni modul) in plastičnih s 3D tiskalnikom natisnjenih ohišij. Za delovanje sistema so potrebni vsaj štirje kompleti – 3x fiksni objekt (anchor) in 1x premikajoči objekt (tag), ki med seboj komunicirajo preko senzorskega modula DWM1000 in krmilnika ESP32-WROVER. Z uporabo metode trilateracije se na podlagi treh razdalj izračunava položaj premikajočega objekta v prostoru. Predstavljeni so tudi rezultati testiranja, ki je potekalo na poligonu brez ovir površine 4 m2 (kvadratno polje 2x2 m – s točkami na razdalji 25 cm).

Ključne besede

tiskano vezje;magistrske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.09 - Magistrsko delo
Organizacija: UM FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik: [D. Sedonja]
UDK: 621.3.049.75(043.2)
COBISS: 27497475 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 475
Št. prenosov: 45
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Development and manufacture of hardware of a local positioning system
Sekundarni povzetek: The master’s thesis describes the process of development and manufacture prototypes of hardware of a local positioning system. Hardware consists PCBs (power supply and control modules) and plastic 3D printed housings. At least four sets are required for the system to work - 3x fixed object (anchor) and 1x moving object (tag), which communicate with each other via the DWM1000 sensor module and the ESP32-WROVER controller. The position of the tag in specific area is calculated on the basis of three distances using the trilateration method. At the end the results of the testing on a polygon without obstacles with an area of 4 m2 (square field 2x2 m - with points at a distance of 25 cm) are presented.
Sekundarne ključne besede: DWM1000;ESP32-WROVER;LPS;PCB;
Vrsta dela (COBISS): Magistrsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za strojništvo, Mehatronika
Strani: XIII, 55 str.
ID: 11835973