Avtomatizirano doziranje na kemiji, XY manipulator s pomočjo Arduino platforme

diplomsko delo

Jan Leban (Avtor), Rajko Svečko (Mentor), Karl Gotlih (Mentor), Timi Karner (Komentor), Gregor Hostnik (Komentor)

Povzetek

V diplomskem delu je opisana izdelava XY-manipulatorja za namene kromatografije. Zaradi kompleksnosti pri izdelavi je bilo treba za pomoč uporabiti programsko orodje za izdelavo virtualnega modela. Poudarek dela je na izdelavi manipulatorja od konstrukcije, izdelave, povezave električnih komponent ter programiranja do končnega izdelka z omenjanjem različnih težav pri izdelavi in rešitvah težav, ki so se med konstrukcijo in izdelavo pojavljale. Ta naprava bo omogočala kompleksno doziranje tekočin, torej hitro, natančno in koordinatno doziranje. Prednost pred ročnim doziranjem bo tudi v tem, da bo možno natančno programirati potek doziranja in gibanja v XY-koordinatah. Tako se bo prihranilo veliko časa, pa tudi natančnost oziroma preciznost bosta na mnogo višji ravni kot pri ročnem

Ključne besede

kromatografija;manipulatorji;platforme;avtomatizacija doziranja;diplomske naloge;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2020
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik:	[J. Leban]
UDK:	681.5:62-236.58(043.2)
COBISS:	43903491
Št. ogledov:	625
Št. prenosov:	58
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	Automated chemistry dispensing, XY manipulator using the Arduino platform
Sekundarni povzetek:	The aim of this work describes the construction of an XY manipulator for the purpose of being used in chromatography. Because of the complexity of the design we decided to use a modelling software in the design of this project. The emphasis of this work talks about the design process, the construction, the wiring of the electrical components and programming of the finished project while mentioning the problems and solutions I came across during its construction. This device will help with complex fluid dosing. By that, I mean it will allow for fast, accurate and coordinated dosing. The advantage over manual dosing will be the possibility to precisely program the dosing process and the movement in the XY coordinates. This will save a lot of time and increase the level of accuracy and precision over the manual process.
Sekundarne ključne besede:	chromatography;Arduino Nano;CNC;Nextion;automation of dosing;
Vrsta dela (COBISS):	Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo:	Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Mehatronika
Strani:	VII, 39 f.
ID:	12049308