magistrsko delo
Matija Sušec (Avtor), Matej Rojc (Mentor)

Povzetek

Cilj magistrske naloge je razviti in izdelati pametno palico za slepe in slabovidne osebe z uporabo mikrokrmilnika na podlagi ARM arhitektur. Z uporabo ultrazvočne metode merjenja razdalje zaznavamo ovire pred pametno palico. Elektronski kompas omogoča lažjo orijentacijo za slepe ali slabovidne osebe v prostoru. Vgrajeni algoritem za kompenzacijo za motnje trdega in mehkega železa(angl. Hard-Iron, and Soft-Iron Effects) pa omogoča njegovo večjo natančnost. Globalni sistem pozicioniranja smo uporabili z namenom zajemanja na tistih problematičnih lokacij, pri katerih se slepa ali slabovidna oseba zaradi motenj ne more zanašati na elektronski kompas.

Ključne besede

pametna palica za slepe;ultrazvočno merjenje razdalje;globalni sistem pozicioniranja;elektronski kompas;mikrokrmilniki;magistrske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.09 - Magistrsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: [M. Sušec]
UDK: 681.586.48:528.021.6/.7(043.2)
COBISS: 63073027 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 419
Št. prenosov: 39
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Development of a smart white cane for blind and visually-impaired persons by using ARM microcontroller
Sekundarni povzetek: The aim of the master's thesis is to develop and produce a smart white cane for blind and visually impaired people which uses a microcontroller based on ARM architecture. Using ultrasonic distance measuring system detects obstacles in front of the smart white cane. The electronic compass makes it easier for blind and visually impaired people to orientate in space. The implemented algorithm for the compensation of Hard-Iron and Soft-Iron Effects enables its better precision. Global Positioning System is used for capturing problematic locations, where a blind or visually impaired person, because of disturbance, cannot rely on the electronic compass.
Sekundarne ključne besede: Smart white cane;ultrasonic distance measure;Global Positioning System;Electronic Compass;microcontroller;
Vrsta dela (COBISS): Magistrsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Elektrotehnika
Strani: XIII, 74 f.
ID: 12739640