Robotska celica za paletizacijo rotorskih paketov

diplomsko delo

Franci Ovčak (Avtor), Matjaž Mihelj (Mentor), Sebastjan Šlajpah (Komentor)

Povzetek

V diplomskem delu se osredotočamo na robotizacijo zlaganja rotorskih paketov v paleto. Predstavili smo trenutni proces v proizvodnji, izvedli študijo avtomatizacije glede na omejitve prostora in izbrali robota, ki zadošča taktom in masi izdelka. Posebno pozornost smo namenili tudi ustrezni izbiri zaščitite za zagotavljanje varnega dela v proizvodnji. Celoten projekt pa smo ovrednotili še finančno. V drugem sklopu diplomskega dela so predstavljeni programi za delovanje in simulacijo robotske celice. Program smo izdelali z okoljem ROBOGUIDE, ki je povezano z virtualnim krmilnikom S7-1500. Za lažji vpogled v delovanje celice in robota smo ustvarili uporabniški vmesnik HMI. S simulacijo smo potrdili, da robotska celica omogoča želene takte.

Ključne besede

industrijski roboti;štancanje;simulacija;robotizacija proizvodnje;visokošolski strokovni študij;Aplikativna elektrotehnika;diplomske naloge;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2021
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	UL FE - Fakulteta za elektrotehniko
Založnik:	[F. Ovčak]
UDK:	007.52(043.2)
COBISS:	75767043
Št. ogledov:	299
Št. prenosov:	56
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	Robotic workcell for palletizing rotor stacks
Sekundarni povzetek:	In this thesis, we focus on the robotization of the stacking of rotor packages in a pallet. We present the current process in the production, perform an automation study considering space constraints and select a robot that is sufficient for the stroke rate and product weight. Special attention is also given to the appropriate choice of protection to ensure safe working in production. The whole project has also been evaluated financially. The second part of the thesis presents the programs for the operation and simulation of the robot cell. The program was developed with the ROBOGUIDE environment, which is connected to the S7-1500 virtual controller. An human machine interface was created to facilitate the user's control of the cell and robot operation. Through simulation, we confirmed that the robot cell is capable of the desired cycle rates.
Sekundarne ključne besede:	industrial robot;die-stamping;simulation;robotic manufacturing;
Vrsta dela (COBISS):	Diplomsko delo/naloga
Študijski program:	1000315
Konec prepovedi (OpenAIRE):	1970-01-01
Komentar na gradivo:	Univ. v Ljubljani, Fak. za elektrotehniko
Strani:	XVI, 66 str.
ID:	13342281