Programiranje industrijskih robotov
Povzetek
Učbenik zajema osnove programiranja, pravilne izbire industrijskih robotov, postavitve, zagon, prve nastavitve, nastavitve koordinatnega sistema orodja, obdelovancev, uporaba odločitvenih vej, ponovitvenih zank, prekinitvenih rutin, serijske komunikacije z uporabo PROFINET protokola ter podaja smernice za varno vračanje robota v izhodiščno točko. Prav tako podaja smernice za pripravo robota za operaterja.
Ključne besede
programiranje industrijskih robotov;konfiguracija;koordinatni sistemi;PROFINET;varnost;
Podatki
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|---|
| Leto izida: | 2022 |
| Tipologija: | 2.03 - Univerzitetni, visokošolski ali višješolski učbenik z recenzijo |
| Organizacija: | UM FS - Fakulteta za strojništvo |
| Založnik: | Univerza v Mariboru, Univerzitetna založba |
| UDK: | 621.865.8:004.42(075.8)(0.034.2) |
| COBISS: |
97319171
|
| ISBN: | 978-961-286-570-2 |
| Št. ogledov: | 33 |
| Št. prenosov: | 5 |
| Ocena: | 0 (0 glasov) |
| Metapodatki: |
|
Ostali podatki
| Sekundarni jezik: | Angleški jezik |
|---|---|
| Sekundarni naslov: | Industrial Robot Programming |
| Sekundarni povzetek: | The textbook covers the basics of programming, correct selection of industrial robots, layout, start-up, initial settings, tool coordinate system settings, workpieces, use of decision branches, repeating loops, interrupt routines, serial communication using PROFINET protocol and provides guidelines for safe return of robot to starting point. It also provides guidelines for preparing a robot for the operator. |
| Sekundarne ključne besede: | programming of industrial robots;configuration;coordinate systems;PROFINET;safety; |
| Vrsta dela (COBISS): | Učbenik za višje in visoke šole |
| Strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (III, 204, [1] str.)) |
| DOI: | 10.18690/um.fs.2.2022 |
| ID: | 14900683 |
Priporočena dela:
Programiranje industrijskih robotov
2022,
ni podatka o podnaslovu
Programiranje industrijskih robotov po načelu učenja
2001,
diplomska naloga visokošolskega [strokovnega] študijskega programa
Uvajanje industrijskega robota KUKA KRI180 PA na liniji pakiranja sesalnika VS01 v podjetju BSH Nazarje
2004,
diplomska naloga
Industrijski roboti v POS
2002,
diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
Sodelujoči roboti
2017,
ni podatka o podnaslovu