diplomsko delo
Urban Naveršnik (Avtor), Suzana Uran (Mentor), Aleš Belšak (Mentor), Jurij Rakun (Komentor)

Povzetek

V okviru študija sem bil vključen v ekipo robota farmbeast, ki se ukvarja z avtonomnimi roboti v kmetijstvu. V sklopu projekta sem se posvetil strojnem vidu, robotskem operacijskem sistemu (ROS) ter priključku za odstranjevanje plevela na robotu farmbeast. Namen diplomske naloge je bil posodobiti odstranjevalnik plevela s tem, da zamenjam vmesnik na robotu ter prilagodim programe k delovanju prek razširitvene plošče Pi-plate. Krmilni program priključka deluje na vmesniku Raspberry Pi, medtem ko procesiranje zahtevnejšega strojnega vida poteka na drugi procesni enoti, s katero se podatki izmenjujejo prek ROS sistema.

Ključne besede

vmesniki;roboti;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: [U. Naveršnik]
UDK: 004.5:007.52(043.2)
COBISS: 133817091 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 37
Št. prenosov: 4
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Robot farmbeast's interface update
Sekundarni povzetek: Over the course of the semester I a member of the Farmbeast team , working on autonomus farming robot. While being a member of the team, I learned a great deal on machine vision and robot operating system (ROS).This is the reason that the goal of this diploma was set to update the robot's extension and mainly, to implement the Raspberry Pi unit as the core of controlling this robot's extension, while the processing of the machine vision would be done on a seperate more powerful computer. The communication between the two computer would be done using ROS.
Sekundarne ključne besede: Raspberry Pi;Pi-plate;ROS;
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Mehatronika
Strani: 1 spletni vir (1 datoteka PDF (VIII, 47 f.))
ID: 16275187