magistrsko delo
Aleks Gabrič (Avtor), Boštjan Batagelj (Mentor), Peter Miklavčič (Komentor)

Povzetek

Lokacijsko označevanje meritev se uporablja za zajem prostorskih podatkov. Z večanjem dostopnosti ustreznih tehnologij je teh vedno več, pogosto pa so tudi javno objavljeni. Lokacijsko označene meritve nam pomagajo razumeti prostor okoli nas in pojave v njem. Najpogostejši način pridobivanja točne lokacije na Zemlji danes je uporaba globalnih satelitskih navigacijskih sistemov (GNSS). Sprejemniki so z razvojem postali dovolj zmogljivi, majhni in lahki, da jih lahko namestimo tudi na manjši brezpilotni letalnik. Novejše različice sprejemnikov GNSS z uporabo raznih metod omogočajo zanesljivo določanje lokacije na Zemlji z natančnostjo v območju centimetrov. Na brezpilotni letalnik lahko hkrati priklopimo razna tipala in z mikrokrmilnikom ter nekaj programske opreme zajemamo meritve, katerim kot metapodatek dodamo lokacijo zajema. Meritve lahko kasneje obdelamo in prikažemo na različnih grafih in zemljevidih. Magistrska naloga se ukvarja z razvojnim procesom in evalvacijo brezpilotne letalne platforme za zajem lokacijsko označenih meritev. Na začetku opisuje osnove koordinatnih sistemov ter v grobem predstavi delovanje GNSS in uporabo popravkov za natančno ugotavljanje lokacije na Zemlji. V drugem delu predstavi in opiše izgradnjo brezpilotnega letalnika kot preizkusne platforme za izvajanje lokacijsko označenih meritev. V tretjem delu je opisanih nekaj poskusnih letov, izvedene so meritve višinskih podatkov ter evalvacija natančnosti ugotavljanja lokacije z GNSS in drugimi metodami. Na koncu je prikazanih nekaj poskusnih meritev smernega diagrama različnih anten z obletavanjem.

Ključne besede

brezpilotni letalniki;ugotavljanje položaja;GNSS;RTK;lokacijsko označevanje;prostorske meritve;avtomatsko letenje;telemetrija;antene;smerni diagrami;ArduCopter;RTL-SDR;magisteriji;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.09 - Magistrsko delo
Organizacija: UL FE - Fakulteta za elektrotehniko
Založnik: [A. Gabrič]
UDK: 621.39(043.2)
COBISS: 124551683 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 20
Št. prenosov: 8
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Capturing location-tagged measurements using an unmanned aerial vehicle
Sekundarni povzetek: Location tagging is used to measure spatial data. The amount of data is increasing with technology accessibility and it is often publicly available. Location-tagged measurements help us understand the phenomena happening around us. The most common way of determining location on Earth nowadays are global navigation satellite systems (GNSS). Recent advances in technology made it possible for receivers to be very small, light and inexpensive, as well as achieve accuracies in the centimetre range. An unmanned aerial vehicle (UAV) can be equipped with such receivers and different sensors to take location-tagged spatial measurements. The data can then be processed and shown on different charts and maps. The thesis addresses the development process and evaluation of an unmanned aerial platform for capturing location-tagged measurements. In the beginning, the basics of coordinate systems and location determining on Earth are presented. The second part explains the basics of UAVs and the process of building one for capturing location-tagged measurements. The third part describes the flight testing process and evaluates the height and position measurement accuracy using GNSS and other methods. The last part presents some test measurements of the radiation patterns of different antennas.
Sekundarne ključne besede: unmanned aerial vehicle;determining location;GNSS;RTK;location-tagging;spatial measurements;automatic flight;telemetry;antenna;radiation pattern;ArduCopter;RTL-SDR;
Vrsta dela (COBISS): Magistrsko delo/naloga
Študijski program: 1000316
Konec prepovedi (OpenAIRE): 1970-01-01
Komentar na gradivo: Univ. v Ljubljani, Fak. za elektrotehniko
Strani: XII, 63 str.
ID: 16608116