Razvoj servomotorja in grafičnega vmesnika za nadzor
zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
Povzetek
Servomotor je osnoven del mehatronskih sistemov pri katerih potrebujemo zaprto zančno krmiljenje. Sestavljen je iz aktuatorja, ki je običajno električni motor, absolutnega pozicijskega kodirnika in krmilnika. Izdelan servomotor je sestavljen iz koračnega motorja, magnetnega kodirnika, gonilnika motorja ter mikrokrmilnika. Narejen je bil program z grafičnim vmesnikom, ki preko serijske povezave nadzira vrtenje servomotorja. Testirana je bila ponovljivost rotacij, čas branja kota ter hitrost.
Ključne besede
diplomske naloge;krmiljenje;servomotorji;mikrokrmilniki;koračni motorji;krmilniki;gonilnik motorjev;
Podatki
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|---|
| Leto izida: | 2023 |
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
| Organizacija: | UL FS - Fakulteta za strojništvo |
| Založnik: | [V. T. Ratajec] |
| UDK: | 681.5:621.3.077.2:004.4(043.2) |
| COBISS: |
168934659
|
| Št. ogledov: | 94 |
| Št. prenosov: | 10 |
| Ocena: | 0 (0 glasov) |
| Metapodatki: |
|
Ostali podatki
| Sekundarni jezik: | Angleški jezik |
|---|---|
| Sekundarni naslov: | Developing a servomotor and a graphical interface for control |
| Sekundarni povzetek: | The servomotor is a basic part of mechatronic systems that require closed-loop control. It consists of an actuator, which is usually an electric motor, an absolute position encoder and a controller. The constructed servomotor consists of a stepper motor, a magnetic encoder, a motor driver, and a microcontroller. A program with a graphical interface has been developed which controls the rotation of the servomotor via serial communication. Servomotor was tested for repeatability of rotations, the angle reading time and speed. |
| Sekundarne ključne besede: | thesis;control;servomotors;microcontrollers;stepper motors;encoders;stepper motor drivers; |
| Vrsta dela (COBISS): | Zaključna naloga |
| Študijski program: | 0 |
| Konec prepovedi (OpenAIRE): | 1970-01-01 |
| Komentar na gradivo: | Univ. v Ljubljani, Fak. za strojništvo |
| Strani: | VIII, 25 f. |
| ID: | 19880182 |
Priporočena dela:
Razvoj servomotorja in grafičnega vmesnika za nadzor
2023,
zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
Krmilnik rezalnika trakov
2004,
diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
Krmiljenje koračnih motorjev s programirljivimi logičnimi krmilniki Siemens
2019,
ni podatka o podnaslovu
Izdelava tiskalnika 3D
2015,
diplomsko delo
Analizator dinamičnega obnašanja koračnih motorjev
2007,
ni podatka o podnaslovu