diplomsko delo
Dominik Bernik (Avtor), Janez Perš (Mentor), Simon Tomažič (Komentor)

Povzetek

V tem dokumentu je predstavljen postopek načrtovanja in izdelave pogonskega sistema za vodno plovilo. V diplomski nalogi so predstavljeni proces načrtovanja zajemanja podatkov, proces izdelave prototipnega pogonskega sistema in izdelave simulacijskega modela ter preizkusi delovanja sistema s spreminjanjem referenčne vrednosti. Izdelani pogonski sistem je sestavljen iz EGO Power pogosnkega modula, mikroračunalnika Raspberry Pi, senzorja za merjenje sile, iz 3D natisnjenih nosilcev in ohišja za pritrditev na plovilo. Senzor zajema pogonsko silo, povzročeno zaradi vklopa pogonski modul. Zajeti podatek je nato uporabljen kot vhodni parameter zaprtozančnega sistema, napisanega v programskem jeziku Python, zadolženega za regulacijo pogonskega modula na želeno izhodno veličino. Regulacijski sistem je razvit v okolju Matlab in vsebuje zaprtozančni regulacijski sistem z regulatorjem PID. Regulacija je bila nato implementirana na Raspberry Pi v programskem jeziku Python. Glavni cilj je regulirati hitrost pogonskega modula in tako tudi moč pogona. Tu prav tako želimo, da sistem sledi referenčni vrednosti in kompenzira za morebitno praznjenje baterije.

Ključne besede

Raspberry Pi;senzorji sile;zaprtozančni sistemi;PID regulatorji;Matlab;pogonski sistemi;vodna plovila;pogonski moduli;univerzitetni študij;Elektrotehnika;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UL FE - Fakulteta za elektrotehniko
Založnik: [D. Bernik]
UDK: 681.5:629.5-83(043.2)(0.034.2)
COBISS: 197900035 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 115
Št. prenosov: 42
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Control of air propulsion module for an electric vessel
Sekundarni povzetek: This document describes the process of designing and manufacturing a watercraft propulsion system. The thesis presents the process of designing a system for data collection, manufacturing of the propulsion prototype, the simulation model of the system and tests to check if the systems is working as intended. The propulsion system consists of an EGO Power propulsion module, a Raspberry Pi microcomputer, a force measuring sensor, 3D printed brackets and a casing for holding everything together. The sensor's primary job is to measure the force caused by the propulsion module. The captured data is then used as an input data for a closed looped control system. The control system was developed in a mathematical programmable environment called Matlab and includes a closed loop control system with a PID controller. The control system was then translated into the Python programming language and uploaded to the Raspberry Pi for testing in the real world. The aim of the project and thesis is to regulate the speed of the propulsion module in a controlled manner to maximize the capability of the module and to compensate for the discharge of the battery.
Sekundarne ključne besede: Raspberry Pi;force sensor;closed loop system;PID controller;Matlab;watercraft propulsion system;propulsion module;
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Študijski program: 1000313
Komentar na gradivo: Univ. v Ljubljani, Fak. za elektrotehniko
Strani: 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XXII, 80 str.))
ID: 24230267