Uvajanje robotike v gradbeništvu z analizo študije primera

magistrsko delo

Lidija Simjanovska (Avtor), Tomo Cerovšek (Mentor)

Povzetek

To magistrsko delo preučuje aktualne pobude in raziskovalne trende na področju avtomatizacije v gradbeništvu. Osredotoča se na primerjavo med ročnim delom in uporabo robotike v gradbeništvu ter na opredelitev možnosti in izzivov pri avtomatizacijie in robotizaciji gradbeništva. Gradbeništvo ima pomembno vlogo v gospodarstvu in družbi Slovenije in Severne Makedonije. Sooča se stežavami, kot so visoki stroški dela, pomanjkanje delovne sile, varnost pri delu, trajnostnost in manjša produktivnost kot v drugih panogah. Zato je ključno uvajanje avtomatizacije in digitalizacije. Iz pregleda literature je razvidno, da se v gradbeništvu, na domačem in mednarodnem nivoju, opaža vse večja uporaba avtomatizacije, digitalizacije in robotizacije pri različnih vrstah gradbenih objektov, kot so stavbe ceste, mostove in predore. V študiji primera podajamo primerjavo med ročnim delom in uporabo robotov, kot so bager robot, postavitveni robot in štirinožni robotskega pes. Analize kažejo, da so prednosti robotike povečana produktivnost, delovni čas, varnost in prihranek časa ter stroškov. V zaključku podajamo nekaj pripročil, kjer je bistvenega pomena sodelovanje med gradbenimi podjetji, akademskimi ustanovami, dobavitelji in naročniki, če želimo avtomatizacijo gradbeništva v Sloveniji, Severne Makedonije in širše v regiji. Rezultati kažejo velik potencial robotike pri reševanju izzivov gradbeništva in dvigu njegove učinkovitosti.

Ključne besede

gradbeništvo;magistrska dela;GR;BIM;robotika;upravljanje na daljavo;avtomatizacija;produktivnost;učinkovitost;prihranek stroškov;donosnost naložbe;integracija;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2024
Tipologija:	2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:	UL FGG - Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo
Založnik:	[L. Simjanovska]
UDK:	004.896:69(043.3)
COBISS:	200227075
Št. ogledov:	887
Št. prenosov:	165
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	Introducing robotics in construction through a case study analysis.
Sekundarni povzetek:	This master's thesis examines current initiatives and research trends in the field of automation in the construction industry. It focuses on the comparison between manual work and the use of robotics in construction and on the identification of opportunities and challenges in automation and robotization of construction. Construction plays an important role in the economy and society of Slovenia and North Macedonia. It faces challenges such as high labour costs, labour shortages, safety at work, sustainability and lower productivity than in other industries. Therefore, the introduction of automation and digitalization is crucial. The literature review shows that in the construction industry, both domestically and internationally, there is an increasing use of automation, digitization and robotization in various types of construction structures, such as roads, bridges and tunnels. The case study compares manual work with the use of robots such as an excavator robot, a placement robot and a four-legged robot dog. Analyses show that the benefits of robotics are increased productivity, working time, safety and savings in time and costs. In conclusion, we give some examples where cooperation between construction companies, academic institutions, suppliers and clients is essential if we want to automate construction in Slovenia, North Macedonia and the wider region. The results show the great potential of robotics in solving the challenges of construction and increasing its efficiency.
Sekundarne ključne besede:	civil engineering;master thesis;BIM;robotics;remote operation;automation;productivity;efficiency;cost savings;return on investment;integration;
Vrsta dela (COBISS):	Magistrsko delo/naloga
Komentar na gradivo:	Univ. v Ljubljani, Fak. za gradbeništvo in geodezijo
Strani:	XIV, 79 str.
ID:	24505505