diplomsko delo
Žiga Košir (Avtor), Marko Munih (Mentor), Sebastjan Šlajpah (Komentor)

Povzetek

V delu je uporabljen paralelni robot Omron iX3 565 za sledenje tekočemu traku in paletizacije objektov. Na robota je priključen tekoči trak in pnevmatika, ki omogoča uporabo vakuumskega seska kot prijemalo.

Ključne besede

paralelni roboti;paletizacija;tekoči trakovi;sledenje tekočemu traku;inkrementalni dajalnik pozicije;univerzitetni študij;Elektrotehnika;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UL FE - Fakulteta za elektrotehniko
Založnik: [Ž. Košir]
UDK: 007.52(043.2)(0.034.2)
COBISS: 207441411 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 56
Št. prenosov: 25
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: ǂA ǂfast parallel robot
Sekundarni povzetek: The work uses an Omron iX3 565 parallel robot for conveyor tracking and pal- letising objects. A conveyor belt and a pneumatic components are connected to the robot, which allows use of a vacuum suction cup as a gripper.
Sekundarne ključne besede: parallel robot;palletisation;conveyor;conveyor tracking;encoder;
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Študijski program: 1000313
Komentar na gradivo: Univ. v Ljubljani, Fak. za elektrotehniko
Strani: 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XVI, 54 str.))
ID: 25041099