zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
Katja Strnad (Avtor), Gregor Čepon (Mentor)

Povzetek

Satelitske antene so ključni del sodobnih komunikacijskih sistemov, kjer je natančno usmerjanje bistveno za preprečevanje izgube signala. Ker so pogosto izvedene kot dvoosni mehanizmi, podobni robotskim manipulatorjem, smo za analizo njihovega gibanja razvili matematični model, ki za razliko od idealiziranih togih modelov upošteva tudi vpliv prožnosti vpetja. Kinematika sistema je opisana z Denavit-Hartenbergovo formulacijo, na podlagi katere so bile z Lagrangeovo mehaniko v programskem jeziku Python izpeljane gibalne enačbe razširjenega dinamičnega modela. Z razvitim modelom je bila izvedena numerična modalna analiza, s katero so bile identificirane lastne frekvence in oblike nihanja sistema. Analiza omogoča boljše razumevanje dinamičnih lastnosti in predstavlja osnovo za simulacijo trajektorij in načrtovanje vodenja antenskega sistema.

Ključne besede

diplomske naloge;satelitske antene;direktna kinematika;Denavit-Hartenbergova formulacija;analiza dinamike;numerična modalna analiza;Python;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UL FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik: [K. Strnad]
UDK: 531.3:621.396.67:004.942(043.2)
COBISS: 247655939 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 65
Št. prenosov: 16
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Kinematic and dynamic analysis of a satellite antenna system
Sekundarni povzetek: Satellite antennas are a key part of modern communication systems, where precise alignment is essential to prevent signal loss. Since they are often implemented as twoaxis mechanisms similar to robotic manipulators, we have developed a mathematical model to analyze their motion, which, unlike idealized rigid models, also takes into account the influence of the flexibility of the mounting. The kinematics of the system is described by the Denavit-Hartenberg formulation, on the basis of which the equations of motion of the extended dynamic model were derived using Lagrangian mechanics in the Python programming language. A numerical modal analysis was performed with the developed model, which identified the natural frequencies and oscillation modes of the system. The analysis allows for a better understanding of the dynamic properties and represents the basis for simulating trajectories and planning the control of the antenna system.
Sekundarne ključne besede: thesis;satellite antennas;direct kinematics;Denavit-Hartenberg formulation;dynamics analysis;numerical modal analysis;Python;
Vrsta dela (COBISS): Zaključna naloga
Študijski program: 0
Komentar na gradivo: Univ. v Ljubljani, Fak. za strojništvo
Strani: XII, 34 f.
ID: 27231911
Priporočena dela:
, zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
, ni podatka o podnaslovu
, ni podatka o podnaslovu
, magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
, zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program