Kinematika robota IVR-10
diplomsko delo
Povzetek
Kinematika robota IVR-10 : diplomsko delo
Ključne besede
robotika;kinematika;inverzna kinematika;homogene transformacije;Jacobijeva matrika;numerične metode;
Podatki
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|---|
| Leto izida: | 1987 |
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
| Organizacija: | UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko |
| Založnik: | [T. K.] |
| UDK: | 007.52:531.1 |
| COBISS: |
1634070
|
| Št. ogledov: | 3324 |
| Št. prenosov: | 0 |
| Ocena: | 0 (0 glasov) |
| Metapodatki: |
|
Ostali podatki
| Sekundarni jezik: | Angleški jezik |
|---|---|
| URN: | URN:SI:UM: |
| Vrsta dela (COBISS): | Diplomsko delo |
| Strani: | 58 f. |
| ID: | 8714696 |
Priporočena dela:
Kinematika robota IVR-10
1987,
diplomsko delo
Geometrijski modeli za potrebe senzorskega vodenja robota
1991,
ni podatka o podnaslovu
Uporaba paralelnega robota pri vstavljanju izdelkov v škatle
2016,
ni podatka o podnaslovu
Simulacijski paket za nevronske mreže-NETSIM
1995,
diplomsko delo
Analiza gibljivosti sodelovalnega robota Franka Emika Panda
2022,
zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program