Podpora sternoklavikularnega sklepa z eksoskeletom

Povzetek

Ključne besede

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2010
Izvor:	Maribor
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik:	[T. Ščavničar]
UDK:	007.52(043.2)
COBISS:	14909718
Št. ogledov:	2485
Št. prenosov:	408
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	Eksoskeletal support of sternoklavikular joint
Sekundarni povzetek:	We have studied the kinematics of shoulder assembly and fixation of mechanical eksoskelet on sternoclavicular part of collarbone. The eksoskelet allows a natural movement of sternoclavicular joint. The Denabit-Hartenberg procedure was used for geometrical transformation of sternoclavicular joint and eksoskelet.
Sekundarne ključne besede:	sternoclavicular joint;eksoskelet;Blender;animation;
URN:	URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS):	Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo:	Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Strani:	V, 21 f.
Ključne besede (UDK):	science and knowledge;organization;computer science;information;documentation;librarianship;institutions;publications;znanost in znanje;organizacije;informacije;dokumentacija;bibliotekarstvo;institucije;publikacije;prolegomena;fundamentals of knowledge and culture;propaedeutics;prolegomena;splošne osnove znanosti in kulture;activity and organizing;communication and control theory generally (cybernetics);human engineering;dejavnost in organiziranje;komunikacijska teorija in teorija nadzora nasploh;kibernetika;self-acting systems;samodejavni sistemi;
ID:	8761870