Gradnja mikrostruktur z nanorobotsko celico

diplomsko delo

Mitja Babič (Avtor), Riko Šafarič (Mentor), Suzana Uran (Komentor)

Povzetek

V diplomski nalogi je predstavljen postopek gradnje zobnika in osi iz polistirenskih kroglic s pomočjo nanorobotske celice. Kroglice so s prostim očesom nevidne ker so tako majhne. Zato uporabljamo mikroskop s kamero, katera je povezana z računalnikom. S tem imamo omogočen pogled na kroglice in na potek gradnje mikrostrukture. Sama gradnja mikrostruktur poteka z nanorobotsko celico v vakuumski komori. Zgrajene objekte s postopkom sintranja sprimemo skupaj tako, da objekt, ki je zgrajen iz več med seboj dotikajočih se polistirenskih kroglic postane trdno sprijet. S tem je končna mikrostruktura dosti bolj odporna na raznorazne vibracije, premike, padce in podobno.

Ključne besede

nanoroboti;sintranje;gradnja;robotika;mikrostruktura;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2015
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik:	M. Babič
UDK:	[620.3:007]:621.83.052(043.2)
COBISS:	19323926
Št. ogledov:	959
Št. prenosov:	131
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	Building microstructures with nanorobotic cell
Sekundarni povzetek:	The purpose of the following thesis is to represent the process of building the sprocket and axis out of polystyrene beads with help of the nanorobotic cell. The beads are no visible to the naked eye because they are so small. That is why we use a microscope with a camera, which is connected to the computer. By doing that, we can observe beads and the building process of the microstructure. The building of microstructures is being held in a vacuum chamber with nanorobotic cell. The sintering process sticks together built facilities, to assure that the facility, which is built out of many mutually contacting polystryene beads, becomes firmly adherent. With that the final microstructure is more resilient to all kinds of vibration, movements, drops, etc.
Sekundarne ključne besede:	robotics;nanorobot;sintering;building;microstructure;
URN:	URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS):	Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo:	Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Elektrotehnika
Strani:	VII, 38 f.
ID:	8888473