magistrsko delo
Tomaž Pintar (Avtor), Matej Rojc (Mentor), Zdravko Kačič (Komentor)

Povzetek

V magistrskem delu predstavljamo zasnovo, razvoj in delovanje mobilne platforme, katero lahko upravljamo s pomočjo pametnega telefona. Mikrokrmilnik na ciljni mobilni platformi sprejema krmilne podatke iz pametnega telefona preko Bluetooth modula in nato ustrezno krmili enosmerne motorje na platformi, kjer osnovo predstavlja razvojna plošča Arduino UNO. Na pametnem telefonu smo razvili Android aplikacijo, ki zajema koordinate iz senzorja pospeškometra in jih pošilja mobilni platformi. Senzor pospeškometra s pomočjo kompasa zaznava tudi orientacijo telefona ter procesirane podatke posreduje mikrokrmilniku na platformi. Na podlagi teh podatkov Arduino UNO krmili mobilno platformo.

Ključne besede

mobilne platforme;upravljanje na daljavo;pametni telefoni;mobilne palikacije;opracijski sitem Android;Arduino platforma;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.09 - Magistrsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: T. Pintar
UDK: 621.395.721.5(043.2)
COBISS: 19404566 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 1526
Št. prenosov: 160
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: CONTROLLING MOBILE PLATFORMS BY USING SMARTPHONE
Sekundarni povzetek: The thesis presents the design, development and operation of mobile platforms which can be controlled through your smartphone. The microcontroller on the target mobile platform receives the control data from the smartphone via a Bluetooth module and then it accordingly controls the DC motors on the platform where the base is a Arduino UNO development board. We have developed an Android application for smartphones that includes the coordinates of the accelerometer sensor and sends them to the mobile platform. The sensor accelerometer with the help of a compass also detects the orientation of the phone and transmits the processed data to the microcontroller on the platform. The Arduino UNO controls the mobile platform on the basis of these data.
Sekundarne ključne besede: mobile platforms;remote control;smartphone;mobile application;Adnroid operation system;Arduino platform;
URN: URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS): Magistrsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Elektrotehnika
Strani: XII, 66 str.
ID: 9079502