diplomsko delo
Povzetek
V diplomskem delu smo proučili področje neinvazivnega merjenja elektromiogramov (EMG) mišic podlahti in razpoznavo gibov s pomočjo nevronskih mrež. Za zajem signalov EMG smo uporabili zapestnico Myo, iz katere smo pridobili še podatke o kotu pronacije in supinacije zapestja. Razviti programski vmesnik omogoča shranjevanje in vizualizacijo signalov EMG in razpoznava osem gibov, in sicer fleksijo, ekstenzijo, radialno deviacijo, ulnarno deviacijo, pronacijo in supinacijo zapestja ter stisnjeno pest in razširjeno dlan. S temi gibi nadzira navidezno gibanje v štirih prostostnih stopnjah. Preučili smo vpliv števila nevronov v skriti plasti nevronske mreže in vpliv števila kanalov na natančnost razpoznave gibov. V sklopu diplomske naloge smo priredili tudi odprtokodno igro, ki simulira letenje letala in za njegov nadzor uporabili gibe zapestja.
Ključne besede
vmesnik mišice-stroj;površinski elektromiogrami;nevronske mreže;zapestnica Myo;razpoznavanje gest;simulacija letenja;diplomske naloge;
Podatki
Jezik: |
Slovenski jezik |
Leto izida: |
2016 |
Tipologija: |
2.11 - Diplomsko delo |
Organizacija: |
UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko |
Založnik: |
M. Jug |
UDK: |
004.5:621.391(043.2) |
COBISS: |
20144150
|
Št. ogledov: |
902 |
Št. prenosov: |
107 |
Ocena: |
0 (0 glasov) |
Metapodatki: |
|
Ostali podatki
Sekundarni jezik: |
Angleški jezik |
Sekundarni naslov: |
MUSCLE-COMPUTER INTERFACE FOR CLASSIFICATION OF FOREARM ELECTROMYOGRAPHIC SIGNALS |
Sekundarni povzetek: |
muscle-computer interface, surface electromyogram, neural net, Myo armband, gesture recognition, flight simulation |
Sekundarne ključne besede: |
muscle-computer interface;surface electromiogram;neural net;Myo armband;gesture recognition;flight simulation; |
URN: |
URN:SI:UM: |
Vrsta dela (COBISS): |
Diplomsko delo/naloga |
Komentar na gradivo: |
Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Računalništvo in informacijske tehnologije |
Strani: |
VII, 40 str. |
ID: |
9161836 |