diplomsko delo
Miloš Jug (Avtor), Aleš Holobar (Mentor)

Povzetek

V diplomskem delu smo proučili področje neinvazivnega merjenja elektromiogramov (EMG) mišic podlahti in razpoznavo gibov s pomočjo nevronskih mrež. Za zajem signalov EMG smo uporabili zapestnico Myo, iz katere smo pridobili še podatke o kotu pronacije in supinacije zapestja. Razviti programski vmesnik omogoča shranjevanje in vizualizacijo signalov EMG in razpoznava osem gibov, in sicer fleksijo, ekstenzijo, radialno deviacijo, ulnarno deviacijo, pronacijo in supinacijo zapestja ter stisnjeno pest in razširjeno dlan. S temi gibi nadzira navidezno gibanje v štirih prostostnih stopnjah. Preučili smo vpliv števila nevronov v skriti plasti nevronske mreže in vpliv števila kanalov na natančnost razpoznave gibov. V sklopu diplomske naloge smo priredili tudi odprtokodno igro, ki simulira letenje letala in za njegov nadzor uporabili gibe zapestja.

Ključne besede

vmesnik mišice-stroj;površinski elektromiogrami;nevronske mreže;zapestnica Myo;razpoznavanje gest;simulacija letenja;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: M. Jug
UDK: 004.5:621.391(043.2)
COBISS: 20144150 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 902
Št. prenosov: 107
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: MUSCLE-COMPUTER INTERFACE FOR CLASSIFICATION OF FOREARM ELECTROMYOGRAPHIC SIGNALS
Sekundarni povzetek: muscle-computer interface, surface electromyogram, neural net, Myo armband, gesture recognition, flight simulation
Sekundarne ključne besede: muscle-computer interface;surface electromiogram;neural net;Myo armband;gesture recognition;flight simulation;
URN: URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Računalništvo in informacijske tehnologije
Strani: VII, 40 str.
ID: 9161836