Integracija obračalne mize z robotom ACMA

diplomsko delo

Uroš Kovač (Avtor), Aleš Hace (Mentor), Karl Gotlih (Mentor)

Povzetek

V okviru diplomske naloge so načrtovane in izdelane vse potrebne povezave in programska oprema za integracijo obračalne mize, ki sloni na sistemu SIEMENS s sistemom robota ACMA XR 701. Povezave so izvedene tako, da bo možno mizo programirati in voditi direktno s programom za vodenje robota pri posameznem izdelku. V osnovi so opisane komponente Siemensovega sistema. Podrobneje je opisan način delovanje sistema ter načrtovanje in izvedba vseh potrebnih povezav.

Ključne besede

obračalna miza;roboti;Siemens Sinamic;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2012
Izvor:	Maribor
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik:	[U. Kovač]
UDK:	007.52:621.791(043.2)
COBISS:	16665622
Št. ogledov:	1356
Št. prenosov:	125
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	The integration of the rotating table with the robot ACMA
Sekundarni povzetek:	The following describes all the electrical connections and software needed for the integration of a turning table. The turning table itself is based on a controller system by SIEMENS and a ACMA XR 701 robot system. The connections are performed in such a way that the table will be able to be programmed and led directly from the program used for controlling the robot at each individual product. Included are descriptions of all the components that make up the Siemens system. It also describes in detail how the system works and how every necessary connection is designed and performed.
Sekundarne ključne besede:	rotating table;robot;
URN:	URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS):	Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo:	Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Mehatronika
Strani:	VIII, 38 f.
Ključne besede (UDK):	science and knowledge;organization;computer science;information;documentation;librarianship;institutions;publications;znanost in znanje;organizacije;informacije;dokumentacija;bibliotekarstvo;institucije;publikacije;prolegomena;fundamentals of knowledge and culture;propaedeutics;prolegomena;splošne osnove znanosti in kulture;activity and organizing;communication and control theory generally (cybernetics);human engineering;dejavnost in organiziranje;komunikacijska teorija in teorija nadzora nasploh;kibernetika;self-acting systems;samodejavni sistemi;applied sciences;medicine;technology;uporabne znanosti;medicina;tehnika;engineering;technology in general;inženirstvo;tehnologija na splošno;mechanical engineering in general;nuclear technology;electrical engineering;machinery;strojništvo;mechanical technology in general: processes;tools;machines;equipment;obdelava z deformacijo;obdelava brez odrezovanja;toplotna obdelava;
ID:	991980