Info

Marko Munih

E-publikacije:

Izvirni znanstveni članek

Eva Čebašek, Urška Puh, Nika Goljar, Marko Munih, Matjaž Mihelj: Using inertial measurement units and electromyography to quantify movement during action research arm test execution

Elena Martini, Tommaso Fiumalbi, Filippo Dell'Agnello, Zoran Ivanić, Marko Munih, Nicola Vitiello, Simona Crea: Pressure-sensitive insoles for real-time gait-related applications

Peter Krapež, Matjaž Vidmar, Marko Munih: Distance measurements in UWB-radio localization systems corrected with a feedforward neural network model

Aleš Zore, Robert Čerin, Marko Munih: Impact of a robot manipulation on the dimensional measurements in an SPC-based robot cell

Ana Mandeljc, Aleksander Rajhard, Marko Munih, Roman Kamnik: Robotic device for out-of-clinic post-stroke hand rehabilitation

Tadej Bajd, Marko Munih: Funkcionalna električna stimulacija pri urjenju hoje

Aljaž Baumkircher, Katja Seme, Marko Munih, Matjaž Mihelj: Collaborative robot precision task in medical microbiology laboratory

Janez Podobnik, David Kraljić, Matjaž Zadravec, Marko Munih: Centre of pressure estimation during walking using only inertial-measurement units and end-to-end statistical modelling

Domen Novak, Maja Goršič, Janez Podobnik, Marko Munih: Toward real-time automated detection of turns during gait using wearable inertial measurement units

Marko Munih, Zoran Ivanić, Roman Kamnik: Wearable sensory apparatus for real-time feedback in wearable robotics

Maja Goršič, Roman Kamnik, Luka Ambrožič, Nicola Vitiello, Dirk Lefeber, Guido Pasquini, Marko Munih: Online phase detection using wearable sensors for walking with a robotic prosthesis

Sebastjan Šlajpah, Marko Munih, Matjaž Mihelj: Mobile robot system for selective asparagus harvesting

Univerzitetni, visokošolski ali višješolski učbenik z recenzijo

Timi Karner, Janez Gotlih, Marko Munih, Karl Gotlih: Programiranje industrijskih robotov

Doktorska disertacija

Peter Krapež, Marko Munih: Zmanjšanje napak radijske lokalizacije v zgradbah

Grega Logar, Marko Munih: Modeliranje in ocenjevanje smučarskega skoka iz podatkov nosljivega merilnega sistema

Aleš Zore, Marko Munih: Raziskava vpliva manipulacije z robotom na negotovost meritev dimenzij izdelkov

Luka Pogačnik, Marko Munih: Lidarski sistem z več vidnimi polji za zagotavljanje varnosti v robotiki

Blaž Jakopin, Marko Munih: Analiza in sinteza metod varne, senzorno podprte enoročne robotske vadbe

Andraž Rihar, Marko Munih: Združevanje senzornih informacij pritiskovne merilne podloge ter inercialnih in magnetnih merilnih enot

Magistrsko delo

Uroš Mali, Marko Munih: Haptična naprava za vodenje gibanja prsta

Isidora Stevanović, Janez Podobnik, Marko Munih: Virtual activities for grasp training

Lenart Lavrih, Marko Munih, Aleš Bizjak: Integracija stereo kamer za povečanje varnosti vožnje avtonomnega mobilnega robota

Justin Činkelj, Marko Munih: Haptični vmesnik, zasnovan na RTLinux operacijskem sistemu

Boštjan Grašič, Marko Munih, Drago Matko: Napovedovanje povišanih koncentracij ozona z uporabo umetnih nevronskih mrež, Gaussovih procesov in mehke logike

Simon Kajsner, Marko Munih: Robotski krmilnik zasnovan na Robotskem operacijskem sistemu

Diplomsko delo

Domen Vovk, Marko Munih, Luka Pogačnik: Detekcija gibanja robota s 3D kamero

Matic Žura, Marko Munih, Aleš Zore: Sistem hitro izmenljivih robotskih prstov

Maruša Petrovčič, Marko Munih, Aleš Zore: Vpliv robotskega prijemanja na zasuk merjenca

Boštjan Baras, Marko Munih, Miha Deniša: Večprstno prijemalo s spremenljivo konfiguracijo

Žiga Košir, Marko Munih, Sebastjan Šlajpah: Hiter paralelni robot

Helena Domajnko, Marko Munih, Marko Pogačar: Varnost in zanesljivost robotskih komponent

Elaborat, predštudija, študija

Zdravko Kravanja, Blaž Nardin, Boris Kuselj, Brane Širok, Damjan Krt, Igor Milavec, Igor Škrjanc, Marko Munih, Zorka Novak-Pintarič, Franc Pohleven, Marjana Simonič, Alojzij Sluga, Rihard Karba, Đani Juričić, Andreja Goršek, Franc Jelovčan, Vladimir Jovan, Željko Knez, Marijan Medič, Zoran Novak, Iztok Žun, Jože Duhovnik, Slavko Dolinšek, Stanko Strmčnik, Bojan Bučar, Peter Glavič, Bojana Žiberna, Marcel Ropotar: Priporočila 7. razvojne skupine za procesno tehnologijo za povečanje konkurenčnosti Slovenije