Tehnike preprečevanja integralskega pobega pri vodenju enosmernega motorja

[projekt]

Eva Tratnik (Author), Martin Petrun (Mentor)

Abstract

V projektnem delu je analiziran pojav integralskega pobega, ki nastane pri uporabi PI regulatorjev, kadar so v regulacijskem sistemu prisotne omejitve. Predstavljene so različne tehnike, ki jih lahko uporabljamo za preprečevanje integralskega pobega. Učinkovitost obravnavanih tehnik je preizkušena na podlagi simulacijske analize enozančne in kaskadne regulacije hitrosti enosmernega motorja s trajnimi magneti. Predstavljene tehnike smo poizkusili tudi na primeru vodenja enosmernega motorja s trajnimi magneti z uporabo industrijskega krmilnika SIEMENS S7-300, ki pa se je izkazal kot neprimeren krmilnik za izvedbo vodenja motorja.

Keywords

enosmerni motorji s trajnimi magneti;integralski pobeg;kaskadna regulacija;PI regulatorji;regulacija hitrosti;projektne naloge;

Data

Language:	Slovenian
Year of publishing:	2017
Typology:	2.11 - Undergraduate Thesis
Organization:	UM FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
Publisher:	[E. Tratnik]
UDC:	621.3
COBISS:	21131030
Views:	1783
Downloads:	242
Average score:	0 (0 votes)
Metadata:

Other data

Secondary language:	English
Secondary title:	/
Secondary abstract:	/
Secondary keywords:	/;
URN:	URN:SI:UM:
Type (COBISS):	Diploma project paper
Thesis comment:	Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Elektrotehnika
Pages:	X, 34 f.
ID:	10860713