Tehnike preprečevanja integralskega pobega pri vodenju enosmernega motorja

[projekt]

Eva Tratnik (Avtor), Martin Petrun (Mentor)

Povzetek

V projektnem delu je analiziran pojav integralskega pobega, ki nastane pri uporabi PI regulatorjev, kadar so v regulacijskem sistemu prisotne omejitve. Predstavljene so različne tehnike, ki jih lahko uporabljamo za preprečevanje integralskega pobega. Učinkovitost obravnavanih tehnik je preizkušena na podlagi simulacijske analize enozančne in kaskadne regulacije hitrosti enosmernega motorja s trajnimi magneti. Predstavljene tehnike smo poizkusili tudi na primeru vodenja enosmernega motorja s trajnimi magneti z uporabo industrijskega krmilnika SIEMENS S7-300, ki pa se je izkazal kot neprimeren krmilnik za izvedbo vodenja motorja.

Ključne besede

enosmerni motorji s trajnimi magneti;integralski pobeg;kaskadna regulacija;PI regulatorji;regulacija hitrosti;projektne naloge;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2017
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik:	[E. Tratnik]
UDK:	621.3
COBISS:	21131030
Št. ogledov:	1783
Št. prenosov:	242
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	/
Sekundarni povzetek:	/
Sekundarne ključne besede:	/;
URN:	URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS):	Delo diplomskega projekta/projektno delo
Komentar na gradivo:	Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Elektrotehnika
Strani:	X, 34 f.
ID:	10860713