zaključna naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo
Miha Jelenčič (Author), Rok Vrabič (Mentor)

Abstract

V zaključni nalogi je predstavljena komunikacija med mikrokrmilnikom in računalnikom preko ogrodja ROS. Vzpostavljeni in preverjeni sta bili dve možnosti, in sicer ROSSerial ter COBS. Najprej so predstavljene teoretične osnove obeh komunikacijskih orodij, strojne opreme ter ROS-a. V nadaljevanju je predstavljeno delo in potek vzpostavljanja povezave. V primerjavi obeh komunikacijskih opcij preko brezžične povezave je bilo ugotovljeno, da na mikrokrmilnikih COBS deluje bolje.

Keywords

diplomske naloge;mikrokrmilniki;Robotski operacijski sistem (ROS);ROSSerial;konsistenten presežek odvečnih bajtov (COBS);brezžična komunikacija;

Data

Language: Slovenian
Year of publishing:
Typology: 2.11 - Undergraduate Thesis
Organization: UL FS - Faculty of Mechanical Engineering
Publisher: [M. Jelenčič]
UDC: 004.451:004.451.62(043.2)
COBISS: 30653955 Link will open in a new window
Views: 349
Downloads: 72
Average score: 0 (0 votes)
Metadata: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Other data

Secondary language: English
Secondary title: COBS algorithm for communication with robot controller
Secondary abstract: In this dissertation, we present communication between microcontroller and computer over ROS framework. Two options were established and tested, namely ROSSerial and COBS. At first we explained theoretical basis of both communication tools, hardware and ROS. Then the work done on communication packages and on establishing communication is presented. In comparison of both protocols over wireless connection, we found out, that on microcontrollers COBS works better.
Secondary keywords: thesis;microcontrollers;Robot Operating System (ROS);Consistent overhead byte stuffing (COBS);wireless communication;
Type (COBISS): Final paper
Study programme: 0
Embargo end date (OpenAIRE): 1970-01-01
Thesis comment: Univ. v Ljubljani, Fak. za strojništvo
Pages: XII, 29 f.
ID: 12033087
Recommended works:
, zaključna naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo
, zaključna naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo
, magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
, diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
, diplomsko delo