zaključna naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo
Nejc Karlo (Avtor), Rok Vrabič (Mentor)

Povzetek

Industrijski roboti postajajo vsako leto bolj priljubljeni, ekonomsko dostopni in potrebni za opravljanje različnih, predvsem nevarnih, natančnih in hitrih operacij v proizvodnji. Vsakega robota, ki ga vključimo na novo delovno mesto, je treba najprej sprogramirati oz. ga naučiti potrebnih pomikov. Ta proces je zamuden, v nekaterih primerih pa tudi nevaren, saj lahko vodi v mehanske poškodbe drage robotske opreme in tudi ljudi. Z razvojem računalništva se je začel razvoj simulacije, ta pa postaja čedalje pomembnejše vizualizacijsko, načrtovalno in strateško orodje na različnih področjih raziskav in razvoja. Še posebno izrazito vlogo ima prav v robotiki. V zaključnem delu je predstavljen postopek izdelave simulacijskega modela za robotsko roko proizvajalca Fanuc. V prvem delu so predstavljeni različni industrijski roboti, ROS, v sklopu katerega delujejo uporabljeni simulator Gazebo, robotska simulacija, dinamika in paket MoveIt! V drugem delu pa je opisan postopek izdelave simulacijskega modela od nalaganja ROS do končnega rezultata.

Ključne besede

diplomske naloge;industrijski roboti;robotski operacijski sistem (ROS);simulacija;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UL FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik: [N. Karlo]
UDK: 621.865.8:004.451:004.94(043.2)
COBISS: 30663939 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 742
Št. prenosov: 290
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Simulation model of robotic arm Fanuc in Gazebo
Sekundarni povzetek: Industrial robots are becoming more and more popular, economically accessible and necessary to perform various, especially dangerous, precise and fast operations within production. Each robot that we introduce to a new working place must first be programmed or taught the necessary moves. This process is not only time consuming, but in some cases also dangerous, as it can lead to mechanical injuries to both expensive robotic equipment and humans. With the development of computer science, simulation is becoming an increasingly important visualization, planning and strategic tool in various fields of research and development. It has a particularly prominent role in robotics. The thesis presents the process of making a simulation model for a robotic arm manufactured by Fanuc. The first part includes descriptions of various industrial robots, ROS on which Gazebo simulator operates, robot simulation, dynamics and the MoveIt! package. The second part describes the process of creating a simulation model from installing ROS to the final usable model.
Sekundarne ključne besede: thesis;industrial robots;robotic operating system (ROS);Gazebo;MoveIt!;Fanuc;simulation;
Vrsta dela (COBISS): Zaključna naloga
Študijski program: 0
Konec prepovedi (OpenAIRE): 1970-01-01
Komentar na gradivo: Univ. v Ljubljani, Fak. za strojništvo
Strani: XIII, 38 f.
ID: 12033094
Priporočena dela:
, zaključna naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo
, diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
, magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
, diplomsko delo
, magistrsko delo