Kuhanje kave s pomočjo robotske roke Universal Robots UR5
diplomsko delo
Povzetek
V diplomskem delu je predstavljena realizacija kuhanja kave s pomočjo robotske roke proizvajalca Universal Robots, modela UR5, v strukturiranem in vnaprej znanem okolju. Predstavljen je robot v delovnem okolju in oprema, s katero je manipuliral. Opisano je delo z uporabniškim vmesnikom, ki omogoča učenje in upravljanje robota. Postopek robotskega kuhanja kave je temeljito razložen. Na podlagi te analize je izdelan robotski program. V prilogah najdemo še celotno programsko kodo in videoposnetek opravljene naloge.
Ključne besede
roboti;robotsko kuhanje kave;Universal Robots UR5;PolyScope;
Podatki
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|---|
| Leto izida: | 2015 |
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
| Organizacija: | UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko |
| Založnik: | T. Papotnik |
| UDK: | 004.896:007.52(043.2) |
| COBISS: |
19301142
|
| Št. ogledov: | 1624 |
| Št. prenosov: | 124 |
| Ocena: | 0 (0 glasov) |
| Metapodatki: |
|
Ostali podatki
| Sekundarni jezik: | Angleški jezik |
|---|---|
| Sekundarni naslov: | Making coffee by the robot arm Universal Robots UR5 |
| Sekundarni povzetek: | In my diploma thesis I demonstrate the realization of making coffee with the help of a robotic arm, made by Universal Robots, model UR5, in a structured and controlled environment. I demonstrate the robot in its working environment and the equipment with which it has manipulated. I give a detailed description of the user interface that enables us to manage the robot and learn about it. I describe the process of robotic coffee making thoroughly. Based on the description I make a robotic program. In the enclosure I append the program code and a video recording of the coffee making process. |
| Sekundarne ključne besede: | robots;robotic coffee making;Universal robots UR5;Polyscope; |
| URN: | URN:SI:UM: |
| Vrsta dela (COBISS): | Diplomsko delo/naloga |
| Komentar na gradivo: | Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Elektrotehniko |
| Strani: | X, 59 f. |
| ID: | 8887565 |
Priporočena dela:
Kuhanje kave s pomočjo robotske roke Universal Robots UR5
2015,
diplomsko delo
Simulacijski model robotske roke Fanuc v okolju Gazebo
2020,
zaključna naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo
Izdelava robotske roke s 3 DOF
2017,
diplomsko delo
Risanje z robotsko roko na podlagi sledenja položaja rok uporabnika
2021,
zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
Vgradnja sekundarnega robota v robotsko celico
2017,
diplomsko delo