Vgradnja sekundarnega robota v robotsko celico

diplomsko delo

Aleks Javornik (Avtor), Karl Gotlih (Mentor), Timi Karner (Komentor)

Povzetek

V diplomski nalogi je predstavljena vgradnja sekundarnega robota v že obstoječo celico. Robotska celica se nahaja na Fakulteti za strojništvo v Mariboru in vsebuje enega robota in eno obračalno mizo. Robotsko celico se uporablja v izobraževalne namene. Cilj diplomskega dela je izdelava pritrdilnega ogrodja, računalniško simuliranje delovnega prostora obeh robotov ter nato sama vgradnja robota KUKA KR 15 v realno robotsko celico.

Ključne besede

robotika;robotska celica;KUKA;ACMA;diplomske naloge;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2017
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	UM FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik:	[A. Javornik]
UDK:	007.52(043.2)
COBISS:	21132310
Št. ogledov:	1070
Št. prenosov:	111
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	Including a secondary robot to a robot cell
Sekundarni povzetek:	The thesis presents the installation of the secondary robot in an existing robot cell. The robotic cell is located at the Faculty of Mechanical Engineering in Maribor and contains one robot and one rotary working table. The robotic cell is used for educational purposes. The aim of the thesis is making the mounting frame, computer simulation of workspace and position of robot and then installing KUKA KR 15 robot in the real robot cell.
Sekundarne ključne besede:	robots;robotic cell;industrial robot;
URN:	URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS):	Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo:	Univ. v Mariboru, Fak. za strojništvo, Proizvodno strojništvo
Strani:	IX, 42 f., [4] f. zganj. pril. z načrti
ID:	10844841