Izdelava robotske roke s 3 DOF

diplomsko delo

Jaka Pustavrh (Avtor), Riko Šafarič (Mentor), Karl Gotlih (Mentor), Suzana Uran (Komentor)

Povzetek

V osnovi to diplomsko delo prikazuje, kako izdelati robotsko roko s 3-prostostnimi stopnjami. Ker pa je končni cilj, da robot zna narisati na papir poljubni vzorec, smo mu dodali še četrto os. Prikazano je, kako fizično izdelati robota s 3D-tiskalnikom, izdelati potrebno vezje in kako programsko usposobiti robotsko gibanje preko inverzne kinematike s pomočjo programa, ki se imenuje Blender.

Ključne besede

robotska roka;inverzna kinematika;Blender;robotska simulacija;diplomske naloge;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2017
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik:	J. Pustavrh
UDK:	004.896:007.52(043.2)
COBISS:	20558870
Št. ogledov:	2565
Št. prenosov:	239
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	3 dof robot arm construction
Sekundarni povzetek:	In general this thesis shows how to build a robot arm with 3-degrees of freedom. Because the end goal is, that the robot can draw any pattern on a paper, we added a fourth axe. It is shown how to physically build the robot arm with 3D printer, how to make the necessary wiring and how to program the movement of the arm with inverse kinematics with the help of a program called Blender.
Sekundarne ključne besede:	robotic hand;inverse kinematic;Blender;robot simulation;
URN:	URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS):	Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo:	Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Mehatronika
Strani:	IX, 80 str.
ID:	9592305