diplomsko delo
David Zorec (Avtor), Aleš Hace (Mentor), Uroš Župerl (Mentor)

Povzetek

V diplomskem delu je predstavljeno delovanje sistema za avtonomno zaznavanje, lociranje in manipuliranje z objektom, kar pomeni, da senzor Kinect, ki je uporabljen v nalogi, zazna objekt in določi njegov položaj v prostoru. Računalnik uporabi podatke o lokaciji za izračun inverznega kinematičnega modela robotske roke, ki manipulira z objektom. Prednost takega sistema je, da je položaj objekta lahko naključen (ni vnaprej znan), saj senzor Kinect sledi objektu v realnem času. To je tudi razlog, da tak sistem lahko deluje samostojno, brez pomoči človeka.

Ključne besede

robotska roka AL5D;globinska slika;Kinect;inverzna kinematika;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: [D. Zorec]
UDK: 004.896:531.1(043.2)
COBISS: 18481942 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 1098
Št. prenosov: 93
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: CONTROL OF THE EDUCATIONAL ROBOTIC ARM LYNXMOTION AL5D USING THE KINECT SENSOR
Sekundarni povzetek: This thesis presents the system that autonomously detects, locates and manipulates with objects. This means that the Kinect sensor detects an object and determines its position in space. The computer uses location data to calculate the inverse kinematic model of the robot arm which manipulates with objects. The advantage of such a system is that the position of the object can be random (not known in advance), because the Kinect sensor is able to track objects in real time. This is why such a system can operate independently, without the help of a human.
Sekundarne ključne besede: robotic arm AL5D;depth image;Kinect;inverse kinematics;
URN: URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Mehatronika
Strani: XIII, 47 f.
ID: 8731116