zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
Marko Zarač (Author), Rok Vrabič (Mentor)

Abstract

Širok spekter različnih senzorjev, predvsem optičnih senzorjev, laserjev in daljinomerov, ima potrebo po rotacijski stabilizaciji. Z razvojem sistema stabilizacije, ki med drugim vključuje mikrokrmilnik, programsko kodo, senzoriko in mehanske komponente, poskušamo omenjeni problem rešiti. Naloga je sestavljena iz razvoja sistema, dimenzioniranja in izbire komponent ter vrednotenja končnih karakteristik stabilizacijskega sistema. Glavni sklep naloge, poleg sklepa o delovanju sistema, je odvisnost mirnega delovanja servomotorja od ekscentra težišča bremena.

Keywords

diplomske naloge;stabilizacija;merjenje orientacije;inercijska merilna enota;Madgwickov filter;Arduino;

Data

Language: Slovenian
Year of publishing:
Typology: 2.11 - Undergraduate Thesis
Organization: UL FS - Faculty of Mechanical Engineering
Publisher: [M. Zarač]
UDC: 62-559.8:681.5:531.7(043.2)
COBISS: 80268035 Link will open in a new window
Views: 259
Downloads: 60
Average score: 0 (0 votes)
Metadata: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Other data

Secondary language: English
Secondary title: Development and evaluation of a triaxial electronic stabilizer
Secondary abstract: A wide array of different sensors, especially optical sensors, lasers and rangefinders, have a need for rotational stabilization. With the development of a stabilization system that includes, a microcontroller, software, sensors and mechanical components, solving of this problem was attempted. The thesis itself consists of the development of the system, the dimensioning, selection of the components and the evaluation of the final characteristics of the stabilization system. The main conclusion of the thesis in addition to the conclusion on the successful operation of the system is the dependence of the smooth operation of the servo motor from the eccentric position of the center of mass of the load.
Secondary keywords: thesis;stabilization;measurment of orientation;inertial measurment unit;Madgwick filter;Arduino;
Type (COBISS): Final paper
Study programme: 0
Embargo end date (OpenAIRE): 1970-01-01
Thesis comment: Univ. v Ljubljani, Fak. za strojništvo
Pages: XI, 28 f.
ID: 13363322
Recommended works:
, zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
, diplomsko delo
, diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
, diplomsko delo
, diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo