zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
Marko Zarač (Avtor), Rok Vrabič (Mentor)

Povzetek

Širok spekter različnih senzorjev, predvsem optičnih senzorjev, laserjev in daljinomerov, ima potrebo po rotacijski stabilizaciji. Z razvojem sistema stabilizacije, ki med drugim vključuje mikrokrmilnik, programsko kodo, senzoriko in mehanske komponente, poskušamo omenjeni problem rešiti. Naloga je sestavljena iz razvoja sistema, dimenzioniranja in izbire komponent ter vrednotenja končnih karakteristik stabilizacijskega sistema. Glavni sklep naloge, poleg sklepa o delovanju sistema, je odvisnost mirnega delovanja servomotorja od ekscentra težišča bremena.

Ključne besede

diplomske naloge;stabilizacija;merjenje orientacije;inercijska merilna enota;Madgwickov filter;Arduino;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UL FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik: [M. Zarač]
UDK: 62-559.8:681.5:531.7(043.2)
COBISS: 80268035 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 259
Št. prenosov: 60
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Development and evaluation of a triaxial electronic stabilizer
Sekundarni povzetek: A wide array of different sensors, especially optical sensors, lasers and rangefinders, have a need for rotational stabilization. With the development of a stabilization system that includes, a microcontroller, software, sensors and mechanical components, solving of this problem was attempted. The thesis itself consists of the development of the system, the dimensioning, selection of the components and the evaluation of the final characteristics of the stabilization system. The main conclusion of the thesis in addition to the conclusion on the successful operation of the system is the dependence of the smooth operation of the servo motor from the eccentric position of the center of mass of the load.
Sekundarne ključne besede: thesis;stabilization;measurment of orientation;inertial measurment unit;Madgwick filter;Arduino;
Vrsta dela (COBISS): Zaključna naloga
Študijski program: 0
Konec prepovedi (OpenAIRE): 1970-01-01
Komentar na gradivo: Univ. v Ljubljani, Fak. za strojništvo
Strani: XI, 28 f.
ID: 13363322
Priporočena dela:
, zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
, diplomsko delo
, diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
, diplomsko delo
, diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo