Razvoj platforme za raziskave robotike roja
zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
Abstract
V zaključni nalogi je predstavljen razvoj robotske platforme za raziskovanje robotike roja. Izhodišče naloge je pregled obstoječih platform in vrednotenje zahtev uporabnikov. Predstavljene so tehnične rešitve, s katerimi razvita robotska platforma zadovoljuje zahteve uporabnikov. Končni izdelek je modularni robot majhnih gabaritov, ki je sestavljen je iz standardnih in dostopnih komponent. Vgrajeno ima brezžično komunikacijo, senzorje za zaznavanje okolice in zaprtozančno krmiljene motorje.
Keywords
diplomske naloge;robotika roja;avtonomni roboti;brezžična komunikacija;ESP32;KiCad EDA;
Data
| Language: | Slovenian |
|---|---|
| Year of publishing: | 2021 |
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
| Organization: | UL FS - Faculty of Mechanical Engineering |
| Publisher: | [J. Dvoršak] |
| UDC: | 007.52:004.451.62(043.2) |
| COBISS: |
79998211
|
| Views: | 275 |
| Downloads: | 70 |
| Average score: | 0 (0 votes) |
| Metadata: |
|
Other data
| Secondary language: | English |
|---|---|
| Secondary title: | Development of a platform swarm robotics research |
| Secondary abstract: | The final thesis presents the development of robotic platform for swarm robotics research. The starting point of the thesis is a review of existing platforms and evaluation of user requirements. Presented are technical solutions used to meet the requirements of users. The final product is a modular robot of small dimensions, consisting of standard and accessible components. It has built-in wireless communication, sensors for perception of the environment and closed loop motor control. |
| Secondary keywords: | thesis;swarm robotics;autonomous robots;wireless communication;ESP32;KiCad; |
| Type (COBISS): | Final paper |
| Study programme: | 0 |
| Embargo end date (OpenAIRE): | 1970-01-01 |
| Thesis comment: | Univ. v Ljubljani, Fak. za strojništvo |
| Pages: | X, 28 f., [7] f. pril. |
| ID: | 13386226 |
Recommended works:
Razvoj platforme za raziskave robotike roja
2021,
zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
Računalniško krmiljenje robota Robosapiens
2007,
diplomska naloga visokošolskega strokovnega programa
Brezžični mikrokrmilniški šah
2014,
diplomsko delo
Energijsko učinkovit prenos v brezžičnih senzorskih omrežjih
2018,
no subtitle data available
Psihologija in robotika
2021,
načrtovanje interakcij s sodelujočim robotom