Razvoj platforme za raziskave robotike roja
zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
Povzetek
V zaključni nalogi je predstavljen razvoj robotske platforme za raziskovanje robotike roja. Izhodišče naloge je pregled obstoječih platform in vrednotenje zahtev uporabnikov. Predstavljene so tehnične rešitve, s katerimi razvita robotska platforma zadovoljuje zahteve uporabnikov. Končni izdelek je modularni robot majhnih gabaritov, ki je sestavljen je iz standardnih in dostopnih komponent. Vgrajeno ima brezžično komunikacijo, senzorje za zaznavanje okolice in zaprtozančno krmiljene motorje.
Ključne besede
diplomske naloge;robotika roja;avtonomni roboti;brezžična komunikacija;ESP32;KiCad EDA;
Podatki
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|---|
| Leto izida: | 2021 |
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
| Organizacija: | UL FS - Fakulteta za strojništvo |
| Založnik: | [J. Dvoršak] |
| UDK: | 007.52:004.451.62(043.2) |
| COBISS: |
79998211
|
| Št. ogledov: | 275 |
| Št. prenosov: | 70 |
| Ocena: | 0 (0 glasov) |
| Metapodatki: |
|
Ostali podatki
| Sekundarni jezik: | Angleški jezik |
|---|---|
| Sekundarni naslov: | Development of a platform swarm robotics research |
| Sekundarni povzetek: | The final thesis presents the development of robotic platform for swarm robotics research. The starting point of the thesis is a review of existing platforms and evaluation of user requirements. Presented are technical solutions used to meet the requirements of users. The final product is a modular robot of small dimensions, consisting of standard and accessible components. It has built-in wireless communication, sensors for perception of the environment and closed loop motor control. |
| Sekundarne ključne besede: | thesis;swarm robotics;autonomous robots;wireless communication;ESP32;KiCad; |
| Vrsta dela (COBISS): | Zaključna naloga |
| Študijski program: | 0 |
| Konec prepovedi (OpenAIRE): | 1970-01-01 |
| Komentar na gradivo: | Univ. v Ljubljani, Fak. za strojništvo |
| Strani: | X, 28 f., [7] f. pril. |
| ID: | 13386226 |
Priporočena dela:
Razvoj platforme za raziskave robotike roja
2021,
zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
Razvoj platforme za podporo spletnim skupnostim
2022,
diplomsko delo
Razvoj in analiza brezžičnega krmiljenja modulne proizvodne celice z roboti Dobot Magician
2023,
magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
Računalniško krmiljenje robota Robosapiens
2007,
diplomska naloga visokošolskega strokovnega programa
Brezžični mikrokrmilniški šah
2014,
diplomsko delo