zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
Jan Kupnik (Author), Janko Slavič (Mentor)

Abstract

Področje mehke robotike stremi k razvoju robotov, ki bi bili primerni za varno interakcijo s človekom. Za namene mehke aktuacije pogosto uporabljamo polimere in tehnologije 3D tiska. V sklopu zaključne naloge je bil zasnovan in izdelan 3D tiskani polimerni termični aktuator, ki deluje na principu bimetala in s segrevanjem spreminja svojo obliko. Segrevanje je doseženo s principom Joulovega gretja. S pomočjo termičnih aktuatorjev smo izdelali delujoče mehko prijemalo. Za aktuator smo na podlagi teoretičnih izhodišč in laboratorijskih meritev popisali delujoč računski model.

Keywords

diplomske naloge;aktuatorji;3D tisk;mehka robotika;električno prevodni 3D filamenti;bimetal;Joulovo gretje;

Data

Language: Slovenian
Year of publishing:
Typology: 2.11 - Undergraduate Thesis
Organization: UL FS - Faculty of Mechanical Engineering
Publisher: [J. Kupnik]
UDC: 007.52:004.925.84:621.79(043.2)
COBISS: 125209859 Link will open in a new window
Views: 65
Downloads: 25
Average score: 0 (0 votes)
Metadata: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Other data

Secondary language: English
Secondary title: 3D printed polymer thermal actuator
Secondary abstract: The field of soft robotics aims to develop robots suitable for safe interaction with humans. Polymers and 3D printing technologies are often used for soft actuation purposes. As part of the final thesis, we designed and produced a 3D printed polymer thermal actuator that works on the bimetal principle, changing its shape when heated. The heating is achieved by the principle of Joule heating. Using such actuators, we made a working gripper. Based on theoretical starting points and laboratory measurements, we described a working calculation model for the actuator.
Secondary keywords: thesis;actuators;3D printing;soft robotics;electrically conductive 3D filaments;bimetal;Joule heating;
Type (COBISS): Final paper
Study programme: 0
Embargo end date (OpenAIRE): 1970-01-01
Thesis comment: Univ. v Ljubljani, Fak. za strojništvo
Pages: XIV, 32 f.
ID: 16306583
Recommended works:
, zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
, doktorsko delo
, diplomsko delo
, zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
, diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo