zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
Jan Kupnik (Avtor), Janko Slavič (Mentor)

Povzetek

Področje mehke robotike stremi k razvoju robotov, ki bi bili primerni za varno interakcijo s človekom. Za namene mehke aktuacije pogosto uporabljamo polimere in tehnologije 3D tiska. V sklopu zaključne naloge je bil zasnovan in izdelan 3D tiskani polimerni termični aktuator, ki deluje na principu bimetala in s segrevanjem spreminja svojo obliko. Segrevanje je doseženo s principom Joulovega gretja. S pomočjo termičnih aktuatorjev smo izdelali delujoče mehko prijemalo. Za aktuator smo na podlagi teoretičnih izhodišč in laboratorijskih meritev popisali delujoč računski model.

Ključne besede

diplomske naloge;aktuatorji;3D tisk;mehka robotika;električno prevodni 3D filamenti;bimetal;Joulovo gretje;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UL FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik: [J. Kupnik]
UDK: 007.52:004.925.84:621.79(043.2)
COBISS: 125209859 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 65
Št. prenosov: 25
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: 3D printed polymer thermal actuator
Sekundarni povzetek: The field of soft robotics aims to develop robots suitable for safe interaction with humans. Polymers and 3D printing technologies are often used for soft actuation purposes. As part of the final thesis, we designed and produced a 3D printed polymer thermal actuator that works on the bimetal principle, changing its shape when heated. The heating is achieved by the principle of Joule heating. Using such actuators, we made a working gripper. Based on theoretical starting points and laboratory measurements, we described a working calculation model for the actuator.
Sekundarne ključne besede: thesis;actuators;3D printing;soft robotics;electrically conductive 3D filaments;bimetal;Joule heating;
Vrsta dela (COBISS): Zaključna naloga
Študijski program: 0
Konec prepovedi (OpenAIRE): 1970-01-01
Komentar na gradivo: Univ. v Ljubljani, Fak. za strojništvo
Strani: XIV, 32 f.
ID: 16306583
Priporočena dela:
, zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
, doktorsko delo
, diplomsko delo
, zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
, diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo